東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: kubler庫(kù)伯勒編碼器,,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,,力士樂(lè)比例閥 |
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2023-6-15 閱讀(582)
接下來(lái)為您分享一下lenord+bauer編碼器GEL260型安裝使用方法
蘭寶旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車(chē)定位等,。
L+B編碼器輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
德國(guó)lenord+bauer編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱(chēng)為碼盤(pán),,后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)
請(qǐng)教如何使用lenord+bauer增量編碼器?
蘭寶增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到
5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一,。
增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)): A,B和Z, -般采用TTL
電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一一個(gè)Z脈沖,可作為參考
機(jī)械零位。-般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順
時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明,。
lenord+bauer編碼器信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),,集電極開(kāi)路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。
A、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。