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分析kubler編碼器七點故障解決方法

2022-10-20 閱讀(640)

分析kubler編碼器七點故障解決方法

kubler編碼器已被眾多行業(yè)廣泛的應用,那么在庫伯勒編碼器使用過程中會產生哪些故障呢?

庫伯勒編碼器7大點故障進行分析及告知大家解決的方案. 

 1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產生和輸出正確的波形,。這種情況下需更

換編碼器或維修其內部器件,。

 2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,,維修中經常遇到,,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器

電纜斷路,、短路或接觸不良,,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動引起

開焊或斷路,,這時需卡緊電纜。

3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時需檢修電源或更換電纜,。

  4、絕對值旋轉編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,,這時需更換電池,,如果參考點位置

記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作,。

  5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,,必須保證屏蔽

線可靠的焊接及接地。

  6,、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即

產生伺服系統(tǒng)過載報警,,請?zhí)貏e注意,。

  7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

 總之,在使用過程中如發(fā)生問題,我們應先檢查看看是編碼器哪方面的故障來選擇相應的方案來解決kubler編碼器的故障.

kubler增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,,通過計數設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣,,當停電后,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,,將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法,。

比如,,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,然后才工作,。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了jue對編碼器的出現(xiàn),。

絕對型旋轉光電編碼器,,因其每一個位置jue對唯1、抗干擾,、無需掉電記憶,,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。

庫伯勒絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。

由機械位置決定的每個位置的唯1性,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數,,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了,。

由于在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中,。jue對型編碼器因其高精度,,輸出位數較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,,一般均選用串行輸出或線型輸出,,德國生產的jue對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

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