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一起來交流KUBLER編碼器的主要作用

2022-10-20 閱讀(305)

  一起來交流KUBLER編碼器的主要作用

  它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移,。

  KUBLER編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言,,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

  庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,; 因此,,當(dāng)電源斷開時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的,; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記。

  編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是專用的,,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器,、伺服電機(jī)專用型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

  編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。

  按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。

  KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。

  旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。

  KUBLER絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

  由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出),。

  KUBLER多圈絕對(duì)式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),,而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

德國(guó)KUBLER公司除了研發(fā)庫伯勒KUBLER編碼器外,,還包括一下產(chǎn)品:KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器,,KUBLER光電編碼器,KUBLER磁性編碼器,,KUBLER拉繩編碼器,,KUBLER增量型編碼器,KUBLER對(duì)值型編碼器,,KUBLER拉線盒,,KUBLER磁性系統(tǒng),KUBLER示儀表,,KUBLER預(yù)設(shè)置儀表,,KUBLER時(shí)間表,KUBLER計(jì)時(shí)器,,KUBLER計(jì)數(shù)器,,KUBLER預(yù)設(shè)時(shí)間器,KUBLER時(shí)間繼電器,,KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì),,KUBLER位置指示器,KUBLER光電傳感器,,KUBLER測(cè)距光電傳感器,,KUBLER光柵,KUBLER光幕,,KUBLER光纖傳感器,,KUBLER顏色傳感器,,KUBLER色標(biāo)傳感器,KUBLER視覺傳感器,。

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