 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
會(huì)員.png)
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
聯(lián)系電話
2022-8-31 閱讀(2397)
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理與用途
我們本著誠(chéng)信為本,，質(zhì)量至上的宗旨，力求優(yōu)良的服務(wù),，合理公道的價(jià)格,，為各類用戶提供先進(jìn)合理的技術(shù)方案和優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù),，竭誠(chéng)為廣大新老客戶服務(wù)與合作,！下面我就來(lái)為各位介紹一下KUBLER編碼器工作原理,。
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息,。
KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品,。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理與用途
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排,這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通,、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器,，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置、角度,、距離或計(jì)數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá),、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測(cè)原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器,。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、計(jì)量精度高,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,，在精密定位,、速度、長(zhǎng)度,、加速度,、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時(shí)可以為工廠自動(dòng)化,驅(qū)動(dòng)器和電梯行業(yè),移動(dòng)自動(dòng)化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽(yáng)能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行修改和制造特殊的解決方案,。
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理與用途
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈KUBLER絕對(duì)值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈KUBLER絕對(duì)值編碼器,。
測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，用到多圈KUBLER絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶,。
庫(kù)伯樂(lè)多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械,、造紙印刷,、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂,、港口起重機(jī)械,、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備,、精密測(cè)量設(shè)備,、機(jī)床、食品機(jī)械,、電梯等特種設(shè)備,。
編碼器:能被用于測(cè)量長(zhǎng)度、位置,、速度或角度等應(yīng)用,，它把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)
化為電信號(hào)，分為增量型和絕對(duì)型測(cè)量系統(tǒng),。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖,，利用脈沖
數(shù)可測(cè)量速度、長(zhǎng)度和位置,。對(duì)于絕對(duì)型編碼器,，所有編碼器對(duì)應(yīng)于一個(gè)明確的編碼圖。
另一個(gè)基本分辨標(biāo)志是實(shí)心軸(軸型)或空心軸(軸套型)編碼器,。我們
傳動(dòng),，系統(tǒng)采用的為L(zhǎng)eine&l inde的軸套型編碼器。
1.2安裝環(huán)境:編碼器在使用時(shí),，環(huán)境是影響編碼器使用壽命的-一個(gè)顯著因素,。
例如環(huán)境溫度、要求的軸負(fù)荷以及抗灰塵/臟污和潮濕/液體等級(jí),。對(duì)于軸負(fù)荷,
由于未對(duì)中及其他機(jī)械影響,，編碼器的旋轉(zhuǎn)軸可能會(huì)受到不同負(fù)載數(shù)值的影響。
這將直接影響滾珠軸承的壽命和電氣信號(hào),。如產(chǎn)生過(guò)載,，將產(chǎn)生初期磨損。此不
利情況將導(dǎo)致單元故障和內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)損壞,。
2工作原理:
1.1編碼器的工作原理:采用光電掃描原理工作,。我們采用的有1024和2048 PPR的編碼器,。
2.2通道數(shù):單通道輸出編碼器用于不需要檢測(cè)方向的應(yīng)用。例如:速度控制
和長(zhǎng)度測(cè)量;兩個(gè)輸出通道用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向,。例如:定位,，需編碼器帶相位差
為90度的兩個(gè)通道A和B,由檢測(cè)相位差可檢測(cè)方向;三個(gè)輸出通道在A和B的基
礎(chǔ)上附加提供一一個(gè)零信號(hào)，每轉(zhuǎn)出
現(xiàn)一次,，在上電后第- -轉(zhuǎn)期間可用作參考信號(hào),。我們采用的為三通道的編碼器。
在電機(jī)尾部通過(guò)編碼器軸與電機(jī)連接在一起,。在同心度上有較高的要求,，
一般不超過(guò)0. 1mm。 這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該由千分尺來(lái)測(cè)出,。對(duì)于接線,， 因?yàn)槭菙?shù)字信號(hào)所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。
