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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-8-16 閱讀(412)
Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點東莞廣聯(lián)供貨
德國Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器在運(yùn)動控制類產(chǎn)品中比較常見，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制,、機(jī)器人技術(shù),、醫(yī)療設(shè)備、能源,、航空航天等,。作為將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置,、速度,、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能,。光學(xué)式,、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,，要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用,，還需要考慮一些因素。
在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期,；檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應(yīng)的透光縫隙,，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線,。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距,，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度,。當(dāng)碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動,，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上,，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,，可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。
Kubler編碼器編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工,、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
庫伯樂旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道
德國Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點：
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個絕對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。
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