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主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-7-7 閱讀(519)
法國(guó)BEI SENSORS增量型編碼器的工作原理
法國(guó)BEI SENSORS增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
法國(guó)BEI SENSORS編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈值編碼器。
例如,，光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,，其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,，但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真,，從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,，而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
改進(jìn)措施：合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì),，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜,。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,，一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消,。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,，兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等，兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,，這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯,。
法國(guó)BEI SENSORS旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品應(yīng)用：
本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào),，如換速點(diǎn)位置,、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置,、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù),、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
法國(guó)BEI SENSORS編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶,。
法國(guó)BEI SENSORS多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，法國(guó)BEI SENSORS編碼器，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
可靠,、快速和耐用是工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用普遍和重要的因素。這些特點(diǎn)在需要運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的機(jī)電設(shè)備上扮演著的角色,。法國(guó)BEI SENSORS擁有多種編碼器類型,，具有高分辨率,、高防護(hù)等級(jí)、多種電子輸出方式和頻率和很多機(jī)械法蘭軸徑接口以滿足各種不同需要,。另外,，法國(guó)BEI SENSORS除了一些生產(chǎn)工廠和系統(tǒng)特別設(shè)計(jì)的產(chǎn)品外，還提供客戶定制服務(wù),。" 適用于包裝行業(yè)的編碼器 包裝設(shè)備基于不同的包裝原料對(duì)設(shè)備有不同的需要,。從食品包裝到飲料包裝，從標(biāo)簽打印到外包裝設(shè)備,生產(chǎn)過(guò)程需要非常潔凈,，因此機(jī)械和電氣產(chǎn)品需要符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),。法國(guó)BEI SENSORS提供了幾種在這類包裝設(shè)備和包裝原料上使用的編碼器，高速,、高精度,、易于安裝。此外,，為了確保編碼器在這類有侵蝕和化學(xué)腐蝕以及需要清洗和接觸食物的應(yīng)用中更好的保持清潔和耐久的使用,，法國(guó)BEI SENSORS設(shè)計(jì)出了不銹鋼編碼器以保證長(zhǎng)期及低頻維護(hù)使用。
同步控制
通過(guò)角速度或線速度,，對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,，以達(dá)到張力控制
法國(guó)BEI SENSORS增量型編碼器工作原理
