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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,，BERNSTEIN傳感器 |
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2024-3-28 閱讀(389)
在自動化控制系統(tǒng)中,，森泰克編碼器是一種重要的傳感器,，它可以將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號。日本SUMTAK編碼器可以分為增量型編碼器和絕對編碼器,，其中增量型編碼器的輸出方式有多種,，包括推挽輸出和差分輸出。
森泰克編碼器差分輸出的特點
差分輸出是一種特殊的輸出方式,，它通過兩個信號線輸出信號,，這兩個信號線之間的電壓差表示輸出信號。這種輸出方式的優(yōu)點是信號質(zhì)量穩(wěn)定,，抗干擾能力強,，可以有效地減少傳輸中的信號干擾和失真。但是，差分輸出需要使用特殊的線纜,，如雙絞線進行傳輸,。
SUMTAK增量型編碼器的應(yīng)用
增量型編碼器廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和系統(tǒng)中，如伺服馬達,、步進電機,、機器人等。它可以提供精確的位置信息,，幫助控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的位置控制和速度控制,。
在使用森泰克增量型編碼器時，需要根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境和要求選擇合適的輸出方式,。如果需要遠距離傳輸或者環(huán)境噪聲大,，差分輸出是一個很好的選擇。
總的來說,，編碼器差分輸出是一種有效的輸出方式,，它可以提供高質(zhì)量的信號，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,，編碼器，特別是增量型編碼器在各種設(shè)備和系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,，其差分輸出方式也越來越受到重視,。
森泰克增量編碼器是一種常用于測量旋轉(zhuǎn)運動的傳感器，它通過產(chǎn)生脈沖信號來記錄物體的角度和位置變化,。在增量編碼器中,，信號的輸出方式通常分為兩種類型：單路輸出和雙路輸出。
首先,，單路輸出是指編碼器只輸出一組脈沖信號,，通常包括A相信號和B相信號。其中,，A相信號和B相信號之間存在90度相位差,，用于確定物體的旋轉(zhuǎn)方向和速度。這種輸出方式簡單直接,，適用于一些簡單的位置檢測和速度測量應(yīng)用,。
與之相比，雙路輸出是指編碼器同時輸出兩組脈沖信號,，即A相信號和B相信號,，以及一個額外的Z相信號。Z相信號通常稱為零位信號或索引信號,，用于標記物體的起始位置,。雙路輸出具有更高的測量精度和穩(wěn)定性,，適用于對位置精度要求較高的應(yīng)用場景，如數(shù)控機床,、印刷設(shè)備等,。
除了A相、B相和Z相信號外,，增量編碼器還可以輸出其他類型的信號,，如方波信號、正弦信號等,。這些信號的輸出方式可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進行配置和調(diào)整,，以實現(xiàn)更靈活、更可靠的測量和控制功能,。
所以說,，增量編碼器的信號輸出方式主要包括單路輸出和雙路輸出兩種類型，其中雙路輸出具有更高的測量精度和穩(wěn)定性,。正確選擇合適的輸出方式對于確保系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性非常重要。
日本SUMTAK編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
日本SUMTAK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，絕對型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
