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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,，BERNSTEIN傳感器 |
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2024-3-28 閱讀(388)
德國HEIDENHAIN編碼器是一種傳感器設備，其主要作用和功能包括：
信號轉換,。編碼器可以將模擬信號或數據轉換為數字信號或進行數據編碼,，以便于通訊、傳輸和存儲,。
測量和定位,。編碼器用于測量機械運動的速度、位置,、角度,、距離或計數等，例如,，在機器人應用中,，編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號轉換為數字編碼，以實現準確的運動控制,。
提供反饋,。海德漢編碼器通過發(fā)送反饋信號，用于確定位置,、計數量,、速度或者運動的方向,，這在速度、距離和方向反饋系統(tǒng)中尤為重要,。
精確測量,。編碼器通常用于精確測量線性或旋轉運動，例如,，線性編碼器用于測量線性運動,，而旋轉式編碼器用于精確地測量旋轉運動。
適應不同應用場景,。編碼器設計多樣,，適用于不同的應用場景，如磁性編碼器和光學編碼器,，它們以不同的方式檢測和處理不同的編碼或標記,。
簡而言之，編碼器是許多機械和電子系統(tǒng)中的關鍵部件,，它們在提高系統(tǒng)的精度,、靈敏度方面發(fā)揮著重要作用。
海德漢編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關
HEIDENHAIN海德漢編碼器可按以下方式來分類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件,，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零",。
（2）絕對值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder),。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。
HEIDENHAIN編碼器部分型號：
heidenhain ERN480 2048 385483-23
heidenhain ERN1387 2048 312215-02
heidenhain ERN1387; 2048 312215-05
heidenhain ERN 1387; 2048線 385487-03
heidenhain RON287C; 358701-03
heidenhain ERN 1385 2048線 385488-07
heidenhain ERN1387 003 2048 312215-67
heidenhain ERN130 1024 01-03 337102-74
heidenhain ERN 1381 001-2048 313453-06
heidenhain RON320 005 2500 291843-01;
heidenhain RON 786; ;18000; 31126502
heidenhain RCN727; ;358654-01;
heidenhain ERN1387-2048 385487-51
heidenhain ECN1313 512線 534554-01
heidenhain ENC1313 2048; ; 385619-01
heidenhain ECN1313 2048 586643-03
heidenhain ECN1313 2048 586643-19
heidenhain ECN113 2048 528100-30
heidenhain ECN 113 2048 337641-59
heidenhain ECN 1313 2048線 Endat01 312212-03
heidenhain ROD 430 5000 376834-3S
heidenhain ROD 431 1024; 309288-01
heidenhain ROD431 020 1024 538727-02
HEIDENHAIN編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。
