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主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-7-8 閱讀(691)
庫(kù)伯勒光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、絕對(duì)型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來(lái)我們就一起來(lái)看看吧～
庫(kù)伯勒光電編碼器工作原理簡(jiǎn)介
光電編碼器,，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱手輪,，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用最多的一種傳感器,。
二,、庫(kù)伯勒光電編碼器工作原理- -分類
光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型,、塑料型,、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型,、內(nèi)波紋型,、平面面、表盤型等等,，按工作原理的不同可分為光學(xué)型,、磁型、感應(yīng)型和電容型,，按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型,、絕對(duì)型和混合型。
三,、庫(kù)伯勒光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
四、庫(kù)伯勒光電編碼器工作原理- -增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種,，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,，但其輸出的是A、B,、Z三組方波脈沖,，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位,。
五、庫(kù)伯勒光電編碼器工作原理- -絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,，但其輸出的是數(shù)字量,，在絕對(duì)式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù),，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數(shù)來(lái)判斷碼盤位置,。
六、庫(kù)伯勒光電編碼器工作原理- -混合式絕對(duì)值編碼器
混合式絕對(duì)值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,，其與增量型,、絕對(duì)型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜浇^對(duì)值編碼器輸出的信息有兩組,，一組輸出信息為A、B,、Z三組方波脈沖,，與增量式編碼器的輸出*不同，另一組輸出信息具有絕對(duì)信息功能,，主要用于磁極位置的檢測(cè),。
庫(kù)伯勒光電編碼器產(chǎn)品組成
光電編碼器的編碼盤由透明及不透明區(qū)組成，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構(gòu)成,，編碼盤上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù),。為一個(gè)4位自然二進(jìn)制編碼器的編碼盤，若涂黑部分為不透明區(qū),，輸出為“1”,，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0”,，它有4條碼道,，對(duì)應(yīng)每一條碼道有一個(gè)光電元件來(lái)接受透過(guò)編碼盤的光線,。當(dāng)編碼盤與被測(cè)物轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若采用n位編碼盤,，則能分辨的角度為
自然的二進(jìn)制代碼,，雖然簡(jiǎn)單，但有使用的問(wèn)題,，這是由于模式的點(diǎn)的位置不清楚和造成的總誤差,。例如，在一個(gè)位置將被轉(zhuǎn)換從7到8,，光束將通過(guò)編碼器盤0111和1000(或過(guò)渡區(qū))的交界處,。由于編碼盤和光電元件安裝誤差的制造過(guò)程中，可使內(nèi)讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點(diǎn),，這將導(dǎo)致可能的兩個(gè)讀數(shù)值1111和0000,，造成嚴(yán)重的錯(cuò)誤讀數(shù)，這是不允許的,。
