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德國KUBLER光電編碼器工作原理及產(chǎn)品組成部分

2021-7-8 閱讀(744)

    德國KUBLER光電編碼器是什么,?原理又是啥?今天精量電子科技小編就為大家介紹一款目前在企業(yè)中用的的一種編碼器,,它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,,靈活性很強(qiáng)的一種編碼器。下面就讓小編講解吧,。
    光電編碼器利用光柵感應(yīng)產(chǎn)生信號(hào),,穩(wěn)定的信號(hào)往往取決于清晰、持續(xù)的光束,。任何材料的污染都會(huì)阻礙光源并引發(fā)信號(hào)干擾和編碼失效,。除此以外, 伺服系統(tǒng)在潮濕的溫度下會(huì)引發(fā)旋轉(zhuǎn)碼盤上的冷凝從而增加了失效的可能性,。對(duì)于一個(gè)典型的光電編碼器來講,,我們所需的空氣間隙通常較小,這么小的間距需要保證光信號(hào)的完整性和準(zhǔn)確性,。從結(jié)果來看,,光學(xué)編碼器對(duì)于撞擊和振動(dòng)是很脆弱的,這會(huì)直接導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)光碼盤或傳感器的損壞,。傳統(tǒng)的解決方案包括對(duì)光電編碼器進(jìn)行封裝,,使其包裝更堅(jiān)固。
    德國KUBLER光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器,,主要用來測(cè)量位移或角度,。 傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn),、一般要求,,但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí)


    德國KUBLER光電編碼器原理
    光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,,通過光電轉(zhuǎn)換,,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。
    常見的光電編碼器由光柵盤,,發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈,,輸出一個(gè)脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量,。


    德國KUBLER光電編碼器特點(diǎn)
    絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),,形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,,碼道越多,分辨率就越高,,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,,其碼盤必須有N條碼道。
    絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,絕對(duì)編碼器可有若干編碼,,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,,檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:
    1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值,;
    1.2.2沒有累積誤差,;
    1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,,也就是說精度取決于位數(shù),,目前有10位、14位等多種,。
    綜上所述就是光電編碼器的原理及組成部分,,今天描述的是一些基本常識(shí),明天會(huì)繼續(xù)給大家分享編碼器的一些理論常識(shí),,希望大家關(guān)注



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