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產品型號
品 牌PILZ/德國皮爾茲
廠商性質經(jīng)銷商
所 在 地東莞市
更新時間:2019-09-12 15:56:09瀏覽次數(shù):1006次
聯(lián)系我時,,請告知來自 化工儀器網(wǎng)德國PILZ可編程控制系統(tǒng) PNOZmulti - 技術特性
應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產業(yè),能源,電子 |
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下面是小編為大家整理關德國PILZ觸覺傳感器原裝*供應
利用觸覺傳感器技術的優(yōu)點!
與其他產品和接口高度兼容
與Pilz的安全控制技術結合,,形成整體安*方案
應用的高度靈活性
Pilz的7x24小時客服保障您的高效使用
始終如一的Pilz品質
觸覺傳感器 – 特性
符合EN ISO 13856-1標準的安*方案
堅固耐用的表面
敏感的傳感器技術
德國PILZ觸覺傳感器原裝*供應應用
接觸覺傳感器用以判斷機器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征的傳感器,。接觸覺傳感器有微動開關、導電橡膠,、含碳海綿,、碳素纖維、氣動復位式裝置等類型,。
1.微動開關:由彈簧和觸頭構成,。觸頭接觸外界物體后離開基板,造成信號通路斷開,,從而測到與外界物體的接觸,。這種常閉式(未接觸時一直接通)微動開關的優(yōu)點是使用方便、結構簡單,,缺點是易產生機械振蕩和觸頭易氧化,。
2.導電橡膠式:它以導電橡膠為敏感元件。當觸頭接觸外界物體受壓后,,壓迫導電橡膠,,使它的電阻發(fā)生改變,從而使流經(jīng)導電橡膠的電流發(fā)生變化,。這種傳感器的缺點是由于導電橡膠的材料配方存在差異,,出現(xiàn)的漂移和滯后特性也不*,,優(yōu)點是具有柔性。
3.含碳海綿式:它在基板上裝有海綿構成的彈性體,,在海綿中按陣列布以含碳海綿,。接觸物體受壓后,含碳海綿的電阻減小,測量流經(jīng)含碳海綿電流的大小,可確定受壓程度,。這種傳感器也可用作壓力覺傳感器,。優(yōu)點是結構簡單、彈性好,、使用方便,。缺點是碳素分布均勻性直接影響測量結果和受壓后恢復能力較差。
4.碳素纖維式:以碳素纖維為上表層,,下表層為基板,,中間裝以氨基甲酸酯和金屬電極。接觸外界物體時碳素纖維受壓與電極接觸導電,。優(yōu)點是柔性好,,可裝于機械手臂曲面處,但滯后較大,。
5.氣動復位式:它有柔性絕緣表面,,受壓時變形,脫離接觸時則由壓縮空氣作為復位的動力,。與外界物體接觸時其內部的彈性圓泡(鈹銅箔)與下部觸點接觸而導電,。優(yōu)點是柔性好、可靠性高,,但需要壓縮空氣源,。
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