編碼器損壞主要有哪些原因?

在伺服電機的應(yīng)用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 ,，損壞了,。不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,，經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤"的提示,，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中,，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題"的表述,，意思是說,，“非產(chǎn)品質(zhì)量問題，用戶須為此負責(zé)",。

作為伺服電機內(nèi)部幾乎*一的電子元器件,，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為電氣損壞,、機械損傷和環(huán)境影響等幾個方面,。

1、電氣損壞

在各種伺服反饋編碼器故障中,，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的,。一方面，當(dāng)伺服電機和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時,，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極*（幾千甚至上萬伏特）的高頻沖擊電壓,，導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。另一方面,，編碼器外部線路的異常,，例如：短路、斷路,、接錯線,、極性接反、電源異常（如波動）等,，也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞,。

前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障，和通用編碼器的電氣故障是一樣的,。還有一種電氣損壞是伺服反饋所有的,，是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時,，因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,，造成軸和軸承的磨損，就會在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,，當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時,，極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。

2,、機械損傷

伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷,，包括由于機械振動,、碰撞、沖擊,、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤,、軸和軸承等）的硬件損壞。

1)振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤,、軸和軸承的損傷,。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的,，例如：電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動,、電機需要隨負載連續(xù)運動等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,，因為這種振動看上去就比較直觀,，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內(nèi),，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了,。還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,，例如：伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動；或者,，伺服電機在運轉(zhuǎn)時,，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損,，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強烈振動等,。

這些振動基本上與電機本體和設(shè)備機械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系，而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,，即使從電機本身看不出任何振動,，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損；同時由于此類振動主要發(fā)生在電機內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機械軸上,，具有很強的隱蔽性,，其危害往往會被人們忽視。

2)沖擊

和所有機電類產(chǎn)品一樣,，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱,。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸,、軸承,、集成線路板和芯片的損壞,、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢,。因此,，在使用伺服電機過程中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,，無論是來自軸向或徑向的，例如：在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套（同步帶輪,、聯(lián)軸器,、減速機軸套等）時，或者在將電機安裝到傳動機構(gòu)的過程中,，切勿用力敲擊電機軸和外殼本體,。

3)磨損

另一種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損,。雖然并不是很常見,，但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動（軸向或徑向）造成的,；也有可能是由于電機軸超速運轉(zhuǎn)而引起的,，盡管一般伺服電機很少出現(xiàn)超速運轉(zhuǎn)的狀況，并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,，但是在某些異常情況下,，例如：反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤,、垂直負載失控墜落等等,，反饋編碼器因為電機“被"超速運轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的。

3 環(huán)境影響

這里所說的環(huán)境,，首先當(dāng)然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,，包括：濕度、溫度,、滴液,、油污、粉塵,、腐蝕...等等,。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,，如浸液,、粉塵等。污染物進入電機內(nèi)部原因很多,，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應(yīng)用環(huán)境,，例如：將IP54 的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設(shè)備；也可能是不當(dāng)?shù)陌惭b使用方法造成的,，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,，或者因電機插頭,、插座選用不當(dāng)使得液體沿其電纜接口滲入電機內(nèi)部等。因此,，伺服電機本身的IP 防護等級,，以及產(chǎn)品應(yīng)用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。不過,，僅僅做好對伺服電機的應(yīng)用防護還是遠遠不夠的,，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內(nèi)部環(huán)境的影響,。從污染物方面看,，正像前文所說，伺服反饋編碼器的防護等級大都在 IP20~ IP40,，如果伺服電機在運轉(zhuǎn)時,，其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用，會造成電機軸和軸承的磨損,，從而在電機內(nèi)部產(chǎn)生大量粉塵和碎屑,，它們不僅可能會因為附著在反饋編碼器的線路板上導(dǎo)致其內(nèi)部電路的損壞，也有可能因為大量堆積而影響電氣元件的散熱和機械軸承的潤滑,。而這其實和伺服電機自身所具備的防護等級并沒有太大關(guān)系,。而如果再看溫度方面對伺服反饋編碼器的影響，則主要就是來自于伺服電機內(nèi)部了,，因為其繞組線圈在連續(xù)運行時的實際溫度往往遠高于周圍環(huán)境溫度,，這對于緊貼在電機軸末端安裝著的伺服反饋編碼器來說，是一個極大的挑戰(zhàn)和威脅,。通常伺服反饋的工作溫度范圍極限可達 +110°C ~ +120°C,，過高的電機運行溫度，將可能導(dǎo)致反饋編碼器內(nèi)部電路工作不穩(wěn)定甚至發(fā)熱損壞,。因此,，合理規(guī)劃伺服電機的動作周期和運行負荷，防止出現(xiàn)過高的繞組溫度,，對于保護其內(nèi)部集成的反饋編碼器,，也是十分重要的。

最后總結(jié)下：

針對上面這些可能造成伺服反饋編碼器損壞的故障原因,，為了提升伺服電機用戶的應(yīng)用體驗,，這些年不少編碼器廠家都對旗下伺服反饋產(chǎn)品作出了一些技術(shù)上的改進，例如：

1)為了提升伺服反饋元件抗機械振動和沖擊的能力,，使用金屬（如鎳合金）作為制作碼盤的材料,，或使用小尺寸（如半徑僅為 2mm）的碼盤；

2)采用數(shù)字通訊接口作為伺服反饋信號輸出,，以提升系統(tǒng)抗 EMI 電磁噪聲干擾的能力,；

3)增加短路保護,、反極性保護、電源寬電壓...等設(shè)計,，以減少用戶因為操作（如接線）錯誤而引起元件損壞的機率,；

4)采用金屬外殼,、增加油封,，以提升伺服反饋的防護等級；