編碼器在使用過程中抗干擾問題如何處理,?
編碼器是一種旋轉(zhuǎn)傳感器,可將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào),。這些脈沖可用于操縱角位移,。如果編碼器與齒輪銷或螺釘結(jié)合使用,則也可用于測(cè)量線性位移,。編碼器廠家小時(shí)將向您介紹:如何處理編碼器在使用過程中抗干擾的問題,?
第一:編碼器光電耦合隔離法,在長(zhǎng)距離傳輸過程中,,使用光電耦合器可以切斷控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入通道,,輸出通道以及輸入輸出通道之間的通訊。光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是可以有效抑制尖峰和各種噪聲干擾,,從而大大提高了信號(hào)傳輸過程中的信噪比,。盡管干擾噪聲的電壓幅值很大,但其能量很小,,只能構(gòu)成微弱的電流,。光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管在電流狀態(tài)下工作,一般的導(dǎo)通電流為10-15mA,,因此即使存在非常高的干擾,,由于它們無法提供足夠的電流,也可以將其抑制,。
第二:編碼器雙絞屏蔽線是長(zhǎng)線傳輸,,傳輸過程中信號(hào)會(huì)受到電場(chǎng),磁場(chǎng)和接地阻抗等干擾因素的影響,。選擇接地的屏蔽線可以減少電場(chǎng)干擾,。與同軸電纜相比,,雙絞線雖然頻帶較差,但波阻抗高,,抗共模噪聲能力強(qiáng),可以使各個(gè)小鏈路的電磁感應(yīng)干擾相互抵消,。
第三,,編碼器供電系統(tǒng)防干擾規(guī)劃
1,選擇一個(gè)隔離變壓器,??紤]到高頻噪聲主要不是通過初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的互感耦合通過變壓器,而是通過初級(jí)線圈和次級(jí)寄生電容耦合通過,,因此初級(jí)和次級(jí)隔離變壓器通過屏蔽層隔離以減少其分布,。電容器可改善對(duì)共模干擾的抵抗力。
2,,選擇噪聲濾波器還可以有效抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾,。
3,對(duì)編碼器電源進(jìn)行電源分組,,例如,,將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開,以防止設(shè)備之間的干擾,。
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