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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： E H溫度傳感器,E H流量計,MAHLE過濾器,PARKER比例閥,MURR繼電器 |
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2025-4-14 閱讀(40)
8.A020.5A31.1024型德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的操作使用手冊：
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機(jī)，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,，B、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號,，因此其抗干擾能力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米,。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
產(chǎn)品實物如下圖所示：
