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2025-4-14 閱讀(131)
德國KUBLER編碼器8.F5868.12CN.C122型的正弦波信號原理:
德國KUBLER編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。
德國KUBLER編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,B,、B-,Z、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,,可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米。
德國KUBLER編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。
產(chǎn)品實物如下圖所示: