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2025-4-14 閱讀(127)
德國(guó)KUBLER編碼器8.F5868.12CN.C122型的正弦波信號(hào)原理:
德國(guó)KUBLER編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國(guó)KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
德國(guó)KUBLER編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),,推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
德國(guó)KUBLER編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
產(chǎn)品實(shí)物如下圖所示: