SICK傳感器
SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng),、光照度,、輻射測溫、氣體成分分析等,；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,，如零件直徑、表面粗糙度,、應(yīng)變,、位移、振動(dòng),、速度,、加速度，以及物體的形狀,、工作狀態(tài)的識(shí)別等,。光電式傳感器具有非接觸,、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn),，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用,。新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生,，為SICK傳感器傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁,。
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主要特點(diǎn)
SICK傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化,、智能化,、多功能化、系統(tǒng)化,、網(wǎng)絡(luò)化,，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè),，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn),。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力SICK傳感器,。
對SICK傳感器等級的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件：
滿足儀表輸入的要求,。稱重顯示儀表是對SICK傳感器的輸出信號經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理之后顯示稱量結(jié)果的,。因此,，SICK傳感器的輸出信號必須大于或等于儀表要求的輸入信號大小，即將SICK傳感器的輸出靈敏度代人SICK傳感器和儀表的匹配公式,，計(jì)算結(jié)果須大于或等于儀表要求的輸入靈敏度,。
滿足整臺(tái)電子秤準(zhǔn)確度的要求。一臺(tái)電子秤主要是由秤體,、SICK傳感器,、儀表三部分組成，在對SICK傳感器準(zhǔn)確度選擇的時(shí)候,，應(yīng)使SICK傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計(jì)算值,，因?yàn)槔碚撏艿娇陀^條件的限制，如秤體的強(qiáng)度差一點(diǎn),，儀表的性能不是很好,、秤的工作環(huán)境比較惡劣等因素都直接影響到秤的準(zhǔn)確度要求，因此要從各方面提高要求,，又要考慮經(jīng)濟(jì)效益,，確保達(dá)到目的。
工作原理
SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器,。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號,。
光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成,。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān). 
光敏二極管是zui常見的光傳感器,。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個(gè)嵌著玻璃的窗口,，以便于光線射入,，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大,，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,，并與負(fù)載電阻相串聯(lián),，當(dāng)無光照時(shí),，它與普通二極管一樣，反向電流很?。?lt;µA）,，稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時(shí),，載流子被激發(fā),，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電 光電傳感器載流子,。在外電場的作用下,，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流,，該反向電流稱為光電流,。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號,。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外,，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大,，一般光敏三極管只引出兩個(gè)極——發(fā)射極和集電極,，基極不引出，管殼同樣開窗口,，以便光線射入,。
為增大光照，基區(qū)面積做得很大,，發(fā)射區(qū)較小,，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時(shí)集電結(jié)反偏,，發(fā)射結(jié)正偏,。在無光照時(shí)管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很?。纫话闳龢O管的穿透電流還??；當(dāng)有光照時(shí)，激發(fā)大量的電子-空穴對,，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大,，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=（1+β）Ib,，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度,。
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環(huán)境影響
環(huán)境給SICK傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：
高溫環(huán)境對SICK傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化,、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題,。對于高溫環(huán)境下工作的SICK傳感器常采用耐高溫SICK傳感器；另外,，必須加有隔熱,、水冷或氣冷等裝置。
粉塵,、潮濕對SICK傳感器造成短路的影響,。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的SICK傳感器。不同的SICK傳感器其密封的方式是不同的,，其密閉性存在著很大差異,。
常見的密封有密封膠充填或涂覆；橡膠墊機(jī)械緊固密封,；焊接（氬弧焊,、等離子束焊）和抽真空充氮密封。
從密封效果來看,，焊接密封為*,，充填涂覆密封膠為zui差。對于室內(nèi)干凈,、干燥環(huán)境下工作的SICK傳感器,，可選擇涂膠密封的SICK傳感器，而對于一些在潮濕,、粉塵性較高的環(huán)境下工作的SICK傳感器,，應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的SICK傳感器,。
在腐蝕性較高的環(huán)境下,，如潮濕、酸性對SICK傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響，應(yīng)選擇外表面進(jìn)行過噴塑或不銹鋼外罩,，抗腐蝕性能好且密閉性好的SICK傳感器,。
電磁場對SICK傳感器輸出紊亂信號的影響。在此情況下,，應(yīng)對SICK傳感器的屏蔽性進(jìn)行嚴(yán)格檢查,，看其是否具有良好的抗電磁能力。
易燃,、易爆不僅對SICK傳感器造成*性的損害,，而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅。因此,，在易燃,、易爆環(huán)境下工作的SICK傳感器對防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆SICK傳感器,，這種SICK傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性,，還要考慮到防爆強(qiáng)度，以及電纜線引出頭的防水,、防潮,、防爆性等。