德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵簡(jiǎn)介
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | REXROTH/德國(guó)力士樂 |
---|
德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)常出現(xiàn)的超壓,、氣蝕問題,,提出了二位三通電磁換向閥的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制,以平衡差動(dòng)缸動(dòng)態(tài)過程中流量的不對(duì)稱,,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng),,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真,得出了系統(tǒng)在不同頻率的正弦信號(hào)和階躍信號(hào)下的位移跟蹤特性曲線以及差動(dòng)缸兩腔壓力響應(yīng)曲線,,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,。
【詳細(xì)說明】
德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵簡(jiǎn)介
控差動(dòng)缸的動(dòng)態(tài)控制該文針對(duì)德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)常出現(xiàn)的超壓、氣蝕問題,,提出了二位三通電磁換向閥的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制,,以平衡差動(dòng)缸動(dòng)態(tài)過程中流量的不對(duì)稱,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng),,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真,,得出了系統(tǒng)在不同頻率的正弦信號(hào)和階躍信號(hào)下的位移跟蹤特性曲線以及差動(dòng)缸兩腔壓力響應(yīng)曲線,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析,。關(guān)鍵詞:泵控系統(tǒng),;差動(dòng)缸;德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵,;動(dòng)態(tài)補(bǔ)償中圖分類號(hào):TH137文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:前言德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控系統(tǒng)是快速發(fā)展的電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)和靜液壓技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,,它具有節(jié)能環(huán)保高效的優(yōu)點(diǎn),,早已成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)[1]。差動(dòng)缸具有輸出力大,、單邊滑動(dòng)密封的效率及可靠性高,、占用空間小、制造簡(jiǎn)單,、成本低等優(yōu)點(diǎn),,成為應(yīng)用的線性液壓執(zhí)行器。但差動(dòng)缸由于兩腔有效面積有差,,致使進(jìn)出口液壓油流量不對(duì)稱,,給直接泵控差動(dòng)缸帶來問題,出現(xiàn)超壓,、氣蝕等現(xiàn)象,。為了抑制這種現(xiàn)象的發(fā)生,有學(xué)者提出了雙[2]泵控制差動(dòng)缸回路以及在泵控回路中采用液控單向閥補(bǔ)償控制方案[5],。前者無疑增加了系統(tǒng)成本,,而后者由于采用了液控單向閥補(bǔ)償控制使系統(tǒng)控制油路復(fù)雜化。為此,,發(fā)展中的德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控缸系統(tǒng)的執(zhí)行器多為雙出桿對(duì)稱液壓缸,。本文針對(duì)德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸出現(xiàn)的問題,提出了一種新的補(bǔ)償控制策略,,通過一個(gè)二位三通電磁換向閥(或比例閥)來平衡差動(dòng)缸動(dòng)態(tài)過程中的流量不對(duì)稱,。利用對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。缸便輸出位移或力,,位移或力由傳感器檢測(cè)并轉(zhuǎn)換為反饋電壓,,并與給定的電壓信號(hào)比較得到偏差電壓信號(hào)經(jīng)計(jì)算機(jī)控制單元后傳遞給伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵輸出相應(yīng)的流量作用于差動(dòng)缸上,,直至位移等于指令信號(hào)為止,。充壓油箱通過兩個(gè)單向閥為系統(tǒng)補(bǔ)油,防止氣蝕現(xiàn)象發(fā)生,。為保證系統(tǒng)安全,,設(shè)置了兩個(gè)溢流閥,防止系統(tǒng)過高壓力的產(chǎn)生,。1-普通定量泵,;2-二位三通電磁換向閥;3-普通單向閥,;4-溢流閥,;5-差動(dòng)缸;6-充壓油箱圖1德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)原理圖1系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制單元,、永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM調(diào)速系統(tǒng),、)普通定量泵,、二位三通電磁換向閥、普通單向閥,、溢流閥,、差動(dòng)缸,、充壓油箱,、位移傳感器及壓力傳感器等元件組成。工作時(shí),,指令裝置發(fā)出電壓信號(hào)作用于系統(tǒng),,差動(dòng)觹國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50775156)收稿日期:2009-03-12作者簡(jiǎn)介:李建國(guó)(1978-)男,,,山西永濟(jì)人,,碩士研究生,主要研究方向?yàn)榈聡?guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控技術(shù),。另外,,設(shè)置了二位三通電磁換向閥,通過檢測(cè)位移偏差電壓來控制電磁換向閥,。當(dāng)活塞桿伸出時(shí),,位移偏差電壓為正值,右位電磁鐵通電,,差動(dòng)缸有桿腔與充壓油箱接通,,直至位移偏差電壓為零,右位電磁鐵斷電,,彈簧對(duì)中使閥芯回到中位,,差動(dòng)缸兩腔壓力保持穩(wěn)定;當(dāng)活塞桿縮回時(shí),,位移偏差電壓為負(fù)值,,左位電磁鐵通電,差動(dòng)缸無桿腔與充壓油箱接通,,直至位移偏差電壓為零,,左位電磁鐵斷電,彈簧對(duì)中使閥芯回到中位,,差動(dòng)缸兩腔壓力保持穩(wěn)定,。從而在控制背壓的過程中,補(bǔ)償了差動(dòng)缸流量的不對(duì)稱,,避免了超壓現(xiàn)象的發(fā)生,。2系統(tǒng)模型永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM仿真模型)PMSM定子由三相空間上相差120°的對(duì)稱繞組和鐵心構(gòu)成,且電樞繞組通常為星形連接,,轉(zhuǎn)子采用永磁體,,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、體積小、重量輕,、損耗小,、功率高等特點(diǎn)。
德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)仿真模型t/s式中,id,、為定子電流軸分量,;d、q為定子電*分iquuLLψ量,;d,、q為定子繞組軸電感;f為轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁鏈,;為定子電阻,;這轉(zhuǎn)子電角速度;m為轉(zhuǎn)Rωω子角速度,;為磁極對(duì)數(shù),;為摩擦系數(shù);e為電機(jī)pBT電磁轉(zhuǎn)矩,;為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,;L為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。JT根據(jù)數(shù)學(xué)模型利用MATLAB/Simulink建立PMSM的仿真模型,,如圖2所示,。(a位移跟蹤特性曲線)p/MPat/s(b壓力響應(yīng)曲線)圖4頻率1Hz的正弦信號(hào)響應(yīng)仿真結(jié)果x/m圖2德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)仿真模型t/s(a位移跟蹤特性曲線)2.2系統(tǒng)仿真模型首先,PMSM采用電流,、速度雙閉環(huán)調(diào)速方案,,兩環(huán)均采用PI控制加前饋補(bǔ)償?shù)姆绞絒3],利用Simulink建立了PMSM調(diào)速系統(tǒng)子模型,。其次,,根據(jù)系統(tǒng)原理圖,利用Simscape模塊庫中液壓組件,,建立了液壓子系統(tǒng)模型,。整個(gè)系統(tǒng)采用PID控制。zui后,,通過信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊在Simulink環(huán)境中將子系統(tǒng)模型連接,。整個(gè)系統(tǒng)仿真模型如圖3所示。p/MPat/s(b壓力響應(yīng)曲線)圖5頻率2Hz的正弦信號(hào)響應(yīng)2系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真的目的是測(cè)試其動(dòng)態(tài)特性及其穩(wěn)態(tài)精度,,以及差動(dòng)缸兩腔是否發(fā)生超壓,、氣蝕現(xiàn)象,所以作了不同頻率下幅值為0.08m正弦信號(hào)響應(yīng)分析,如圖4,、5,、6所示分別是輸入1Hz、Hz,、Hz頻率圖圖23的正弦信號(hào)跟蹤特性曲線和兩腔壓力響應(yīng)曲線,。x/mt/s(a位移跟蹤特性曲線)2009年7月李建國(guó)等:德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸的動(dòng)態(tài)控制*7p/MPa果,從圖中得知,,響應(yīng)上升時(shí)間約為0.07s,超調(diào)量小,,達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間約在0.1s,從壓力響應(yīng)曲線得知,,無超壓,、氣蝕現(xiàn)象發(fā)生,其階躍性能良好,。t/s5結(jié)論采用二位三通電磁換向閥(或比例閥動(dòng)態(tài)補(bǔ)償)控制策略可以使系統(tǒng)得到有效控制,并且系統(tǒng)油路和控制結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,。該系統(tǒng)是通過MATLAB7.6/Simulink-Simscape軟件在Simulink環(huán)境下的建模仿真,,整個(gè)過程方便快捷,降低了實(shí)際系統(tǒng)的研究成本,,其仿真結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸
德國(guó)博士力士樂boschrexroth電液泵簡(jiǎn)介
4WE6Y60/EG24N9K4/V(另配)
4WE6E60/EG24N9K4/V (另配)
4WE6D60/EG24N9K4/V(另配)
電磁閥4WE6H62/EG24N9K4
電磁閥4WE6J62/EG24N9K4
電磁閥4WE6J62/EG24N9K4
電磁閥4WE10J33/CG24N9K4
電磁閥4WE10E33/CG24N9K4
我公司專業(yè)代理意大利阿托斯品牌產(chǎn)品,。我司保證產(chǎn)品*、報(bào)價(jià)快,、質(zhì)量保證,、假一罰十,價(jià)格實(shí)惠,,訂購(gòu),,票隨貨到(16%增值稅)!歡迎新老客戶來咨詢,!秉承誠(chéng)實(shí)守信,、以*管理 、*服務(wù) ,、*效益為企業(yè)經(jīng)經(jīng)營(yíng)理念,。所售產(chǎn)品不是舊貨及假貨,以厚德載物持,,誠(chéng)信互利共榮,。
我公司在東莞代理意大利ATOS的產(chǎn)品有8年了,我公司從一開始的上海一家公司,,到現(xiàn)在的上海,,東莞,德國(guó),美國(guó)都有公司,,形成一個(gè)非常有規(guī)模的國(guó)內(nèi)外進(jìn)口貿(mào)易的公司,,我公司現(xiàn)主營(yíng)歐美這一塊的產(chǎn)品,,只要您這邊有型號(hào),,銘牌,我都可以幫您找到,,而且讓您非常滿意,。我們保證了您的貨源和質(zhì)量,讓您買的放心,,用的舒心,。
請(qǐng)輸入產(chǎn)品關(guān)鍵字:
郵編:523000
聯(lián)系人:丁小姐
電話:0769-89773074
傳真:0769-89773074
手機(jī):18928290273
留言:發(fā)送留言
個(gè)性化:www.epro18.com
網(wǎng)址:www.epro18.com/
商鋪:http://sorrent.com.cn/st307570/