角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101

德國BALLUFF巴魯夫角度傳感器當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動角度傳感器
來移動機(jī)器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離,。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,，你也可以用它除以所用時間。實(shí)際上,，計算距離的基本方程式為：
距離=速度×時間
由此可以得到：
速度=距離/時間
如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上,，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子,。在你的機(jī)器人身上,，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上,。所以它與主動輪的傳動比也是3:1,。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周,，主動輪轉(zhuǎn)一周,。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周,。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離,。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑,。我們選擇了體積最大的有軸的輪子,，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM,。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256,。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值）,，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率,。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量,。主要特點(diǎn)測量原理基于流體的測量系統(tǒng)
測量軸1
測量范圍0~360°
工作電壓Ub10~30 VDC
接口模擬，電流4~20 mA
分辨率≤ 0.01 °
精度±0.1 % FS至少0.1 °
接口插接器,，M8x1
外殼材料鋁
環(huán)境溫度-40...85 °C
防護(hù)等級IP67
許可/一致性CE, WEEE, EAC
附加文本附帶測量報告,。

角度傳感器BSI R11A0-XB-CXP360-S75G-101