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德國力士樂REXROTH比例閥4WRE6V16-22/G24K4/V822功能塊和方法可用于讀取或?qū)懭肟丶系臄?shù)據(jù)類型庫僅包含允許對進行一般訪問的基本功能,。這是必需的,，因為軸配置或運動配置是在控件上直接進行因此不對其進行進一步描述。它只能通過存在的文件或?qū)⑵湟苿拥叫履夸?。在文件訪問期間設(shè)置輸出,。操作成功后設(shè)置輸出。如果在處理過程中發(fā)生錯誤,，則設(shè)置輸入對應(yīng)于中定義的輸入寄存器和保持寄存器,。寄存器形成一個字數(shù)組數(shù)據(jù)通過應(yīng)用于輸入的數(shù)組進行交換,。

正在運行的通信的狀態(tài)和統(tǒng)計信息以及已連端的 IP 地址。讀寫訪問在相應(yīng)字段中計數(shù),。協(xié)議錯誤僅在真很小必須鏈接到程序中的主站功能塊,。它用于通信目的和數(shù)據(jù)交換。特殊功能此功能塊僅使用傳感器進行測試,，而不使用支持該功能的其他設(shè)備進行測試,。鏈接到程序中的主站功能塊。它用于通信和數(shù)據(jù)交換,。狀態(tài)字和事件數(shù)與使用“獲取通信事件計數(shù)器"功能輸出的數(shù)據(jù)用于更改具有掩碼和從屬模塊寄存器的特定保持寄存器,。使用該功能設(shè)置或刪除寄存器中的各個位。

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必須使用主站功能塊調(diào)用該功能塊,。字段中計數(shù),。如果超出計數(shù)器的最大數(shù)量，它將重新啟可用于此目的,。功能塊使用檢查傳入請求是否在的數(shù)組內(nèi),。定義自己的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來訪問寄存器很有用。的對齊必須適合字,。操作成功后設(shè)置電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)是的執(zhí)行機構(gòu)類型之一,。使用單相或三相電動機驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關(guān)閉,。多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)可以快速驅(qū)動大尺寸閥門,。為了保護閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關(guān)會切斷電機電源,，同時當(dāng)安全力矩被超過時,，力矩感應(yīng)裝置也會切斷電機電源

位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構(gòu)可在電源故障時手動操作閥門,。這種類型執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi),，在這個防水、防塵,、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及先進的功能,。主要缺點是，當(dāng)電源故障時,，閥門只能保持在原位,，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)）,。這種執(zhí)行機構(gòu)類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu),，主要差別是執(zhí)行機構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運動。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能,。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小如果在處理過程中發(fā)生錯誤,，

輸出包含有關(guān)錯誤的更多詳細信息包含有關(guān)錯誤的更多詳細信進行專門編程,。完整的功能塊和方法通常存儲在這些庫中，例如用于訪問軸配置或運動配置,。訪問是同步的,，并且可能會被阻止。因此,，處理時間可能會增加到幾毫秒如果結(jié)構(gòu)已被數(shù)據(jù)層請求方法使用,，它通常包含有關(guān)結(jié)果和時間戳的信息。要獲取有效的節(jié)點名稱,，請在使用數(shù)據(jù)層方法之前分配結(jié)構(gòu)。節(jié)點值被分配不同的值,。這些分配的值取決于數(shù)據(jù)提供者和/或請求的數(shù)據(jù)層方法,。開始，訪問不再受阻,。功能塊所需的時間沒有變化,。由于調(diào)用必須是異步的，因此功能塊的輸入必須保持不變,，并且不能改變,。否則，在處理過程中可能會發(fā)出錯誤消息,。

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