應(yīng)用領(lǐng)域 |
環(huán)保,食品/農(nóng)產(chǎn)品,化工,生物產(chǎn)業(yè),能源 |
GED6040IL長行程3指抓手|德國zimmer銷售
GED6040IL長行程3指抓手德國zimmer工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人,。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),,而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的
GED6040IL長行程3指抓手|德國zimmer銷售
GED6040IL長行程3指抓手德國zimmer工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人,。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),,而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,,而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大,、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力大、微動(dòng)精度高,、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn),。
在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,,但反解十分困難,;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,,反解卻非常容易,。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置,。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式,、氣壓式,、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng),。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,,目前只有大型重載機(jī)器人,、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便,、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn),。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,不易精確定位

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一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng),。氣動(dòng)手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配,。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用最多的一種驅(qū)動(dòng)方式,,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,,驅(qū)動(dòng)力大,,信號(hào)檢測、傳遞,、處理方便,,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),,目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),,但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器,、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求,,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用
技術(shù)參數(shù):
通訊方式IO-Link
驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)
單邊行程,,可調(diào)節(jié)80 [mm]
標(biāo)定夾持力1800 [N]
夾持力 150 [N]
最大電流消耗5 [A]
自限位機(jī)械
已安裝的抓手手指的自重1 [kg]
最大抓手手指長度160 [mm]
在“位置模式"上最大手指速度50 [mm/s]
重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 [°C]
最高操作溫度+50 [°C]
根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無塵室應(yīng)用4
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP54
重量2.6 [kg
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