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庫(kù)伯勒編碼器8.3651.2324.3321故障
2022-11-2 閱讀(384)
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高,,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4,、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5,、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6,、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等