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德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器的工作原理
2022-11-1 閱讀(386)
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在一個(gè)碼盤的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),，在開(kāi)
縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放
大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),，脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),，從測(cè)
得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度,。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。今它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相
位上相差1/4周期
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而
與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記
住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不
然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的雪點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置
的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。
比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考露點(diǎn)，然
后才工作
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器特點(diǎn)
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位,。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈
會(huì)輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定，重要提高分辨率時(shí)，可利用90度相位差的AB兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)
行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器
