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哈默納科沖壓成型諧波傳動件CSF-8-30-1U柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù),。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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