如果沒有反饋,，就不再是伺服系統(tǒng),，而不同的反饋(位置、速度等)不僅可改變系統(tǒng)的性能,，甚至可改變系統(tǒng)的性質(zhì),。伺服系統(tǒng)中采用了一種與常規(guī)液壓系統(tǒng)中不同的控制元件起能量的放大和變換的作用。哈默納科伺服系統(tǒng)諧波單元件CSD-20-100-2UH常用的控制元件是一個既能改變流量大小又能改變液流方向的閥,，稱為伺服閥.用伺服閥直接控制執(zhí)行元件時,，稱系統(tǒng)為閥控系統(tǒng)。在功率較大時,，執(zhí)行元件所需液流由變量泵供給,，哈默納科伺服系統(tǒng)諧波單元件CSD-20-100-2UH并常通過伺服閥來控制變量泵輸出的流量大小和方向。這種情況下稱為泵控系統(tǒng),。按被控制的物理量不同,，常用液壓伺服系統(tǒng)可分位置、速度和力三種,。液壓伺服系統(tǒng)具有體積小,、重量輕、響應(yīng)快等優(yōu)點,，在國防和民用工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,。

控制閥中有若干個可變節(jié)流口。根據(jù)節(jié)流口的數(shù)量,、配置和在零位時的開口狀況,，控制閥具有不同的結(jié)構(gòu)。其中具有四個節(jié)流口(四通),、零位時遮蓋為零的控制閥最為典型,。控制閥的主要特性為壓力一liu量特性，它表示通過控制閥的流量和閥開口以及負載壓力間的關(guān)系,。實質(zhì)上它是節(jié)流閥調(diào)速特性的反映,。系統(tǒng)分析時，主要采用上述特性的線性化形式,。它表示通過控制閥的流量和閥開口以及負載壓力間的關(guān)系,。實質(zhì)上它是節(jié)流閥調(diào)速特性的反映。系統(tǒng)分析時,，主要采用上述特性的線性化形式,。