一般說來,，由于潤滑的需要，以及制造,、加工,、安裝等的誤差和使用過程中的磨損，在嚙合輪齒間存在齒側(cè)間隙,。此外.在滾動軸承等齒輪系統(tǒng)的有關(guān)零部件中也不可避免地存在間隙.在這種情況下,，如果齒輪傳遞較大的載荷，輪齒的嚙合表面始終處在接觸狀態(tài),，因此,，輪齒間的齒側(cè)間隙不對齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性產(chǎn)生影響。

在這方面人們采用線性動力學(xué)的理論和方法已經(jīng)進(jìn)行了大量深入的研究.但是,，在工程實際中,，齒輪可能在輕載下高速運(yùn)轉(zhuǎn)(如汽車變速系統(tǒng)、機(jī)床主傳動系統(tǒng)等);在像機(jī)器人這類高速、高精度的控制系統(tǒng)和機(jī)器中,，齒輪系統(tǒng)則是處在頻繁啟動,、制動的工作條件下。這樣,，由于齒側(cè)間隙的存在,，輪齒間的接觸狀態(tài)會發(fā)生變化,，導(dǎo)致輪齒間的接觸,、脫離、再接觸的重復(fù)沖擊,，對輪齒動載荷和齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性產(chǎn)生不良影響,，有時后果還非常嚴(yán)重.因此，促使人們進(jìn)行齒輪系統(tǒng)間隙非線性動力學(xué)的研究.

    為輪系統(tǒng)間隙非線性動力學(xué)的研究,，就是以具有齒側(cè)間隙的齒輪系統(tǒng)為對象進(jìn)行其動態(tài)特性的研究.由于齒側(cè)間隙反映在齒輪動力學(xué)方程中是強(qiáng)非線性項,，其動態(tài)響應(yīng)表現(xiàn)了典型的非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性，因此,，齒輪系統(tǒng)的這種研究屬于非線性動力學(xué)的范疇.