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天津伯納德多回轉(zhuǎn)底座式電動(dòng)執(zhí)行器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置器分開(kāi)安裝,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在現(xiàn)場(chǎng)，位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作,。

1,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī),、減速器位置傳感器、行程限制機(jī)構(gòu)等組成,。

1.1電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)為三相交流伺服電動(dòng)機(jī),，具有高啟動(dòng)力矩倍數(shù)，低啟動(dòng)電流和較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，

因而有較好的伺服特性,，在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)，做電機(jī)過(guò)熱保護(hù),，該開(kāi)關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)將電機(jī)電源切斷,，從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，當(dāng)電機(jī)冷卻后，開(kāi)關(guān)接通,，電路恢復(fù)工作,。

1.2減速機(jī)

減速機(jī)一般由2-3級(jí)減速組成，*級(jí)采用體積小傳動(dòng)比大和高效的行星齒輪減速,，第二級(jí)采用高效率的斜齒傳動(dòng),，第三級(jí)采用減速比大，并就有自鎖性能的渦輪,、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器，其安裝示意圖如圖一所示,。

1.3力矩,、行程限制器

力矩行程限制是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，有力矩限制機(jī)構(gòu),，行程限制機(jī)構(gòu),、位置傳感器，和接線(xiàn)端子等部件等組成,。

行程限制機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)（或四個(gè)）凸輪板,，分別作用于正反的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，行程調(diào)整極為方便,，只需用改錐先向下按動(dòng)后再轉(zhuǎn)動(dòng),，使凸輪板轉(zhuǎn)到所需限位位置即可。

2.位置定位器

位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)接收調(diào)節(jié)單元或計(jì)算機(jī)送來(lái)的模擬信號(hào)與位置反饋信號(hào)比較后進(jìn)行放大輸出的一種多功能大功率放大器,，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位,。

該定位器在電路設(shè)計(jì)上，有信號(hào)斷失判別控制電路,，過(guò)力矩保護(hù)自鎖電路,，增加了遠(yuǎn)程脈沖開(kāi)關(guān)量輸入控制及現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)強(qiáng)電操作功能,。需要說(shuō)明的是，輸入信號(hào)與反饋信號(hào)有公共參考接地點(diǎn),。

天津伯納德多回轉(zhuǎn)底座式電動(dòng)執(zhí)行器

凸輪調(diào)整極為方便,，調(diào)整時(shí)只需螺絲刀,壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪并旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置,，螺絲刀- -抬起凸輪就鎖定在該位置(執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器限位的范圍出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好,，除非拆口機(jī)構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整),。
機(jī)構(gòu)限位是用來(lái)手動(dòng)操作時(shí)防,，止轉(zhuǎn)出工作范圍，在電動(dòng)時(shí),，行程限位開(kāi)關(guān)靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用),。角行程機(jī)構(gòu)限位是采用機(jī)殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍,。直行程機(jī)械限位是在絲框螺母減速器內(nèi)裝限位墊圈,。這兩種機(jī)構(gòu)都*置于減速器內(nèi)部，體積小而且可靠,。

型號(hào)

大扭矩

（Nm）

額定扭矩

（Nm）

全程時(shí)間

（S）

輪盤(pán)有效

轉(zhuǎn)角

大行程

（mm）

凈重

（kg）

SKD120/F06

1600

1200

270°

600

150

SKD120/F12

1600

1200

124

540°

1200

150

型號(hào)

大扭矩

（Nm）

額定扭矩

（Nm）

全程時(shí)間

（S）

輪盤(pán)有效

轉(zhuǎn)角

大行程

（mm）

凈重

（kg）

SKD250/FYT

3200

2500

142

620°

1800

180

型號(hào)	大扭矩（Nm）	額定扭矩（Nm）	輸出軸轉(zhuǎn)速	電機(jī)功率
SKD60/F336	1000	600	0.75	1.1
SKD400/FYT	5000	4000	0.75	1.5
SKD600/FYT	8000	6000	0.318	1.1
SKD800/FYT	11000	8000	0.318	1.1
SKD1000/FYT	13000	10000	0.318	1.5
SKD1200/FYT	16000	12000	0.318	2.2

型號(hào)	大扭矩（Nm）	額定扭矩（Nm）	輸出軸轉(zhuǎn)速	電機(jī)功率
SKD60/F336	1000	600	0.75	1.1
SKD400/FYT	5000	4000	0.75	1.5
SKD600/FYT	8000	6000	0.318	1.1
SKD800/FYT	11000	8000	0.318	1.1
SKD1000/FYT	13000	10000	0.318	1.5
SKD1200/FYT	16000	12000	0.318	2.2