駕駛模擬器動感汽車模擬器

一,、 駕駛模擬器動感汽車模擬器座艙 
座艙由駕駛艙座,，視景計算機(jī)，視屏（標(biāo)配為19液晶寸顯示器,，用戶也可選擇其他規(guī)格顯示器）,，操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡,，耳機(jī)和話筒等組成,。 
座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤,、離合器,，腳剎，油門和手剎,。真車變速器：倒檔、一檔,、二檔,、三檔、四檔,、五檔和空擋（自動檔只含前進(jìn)檔,、倒車檔和駐車檔）,。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈,、應(yīng)急燈,、喇叭、點火開關(guān),、總電開關(guān),、安全帶、車門,、雨刷,、遠(yuǎn)光燈、近光燈,、遠(yuǎn)近光交替,。 
座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練,。利用主控臺計算機(jī),，zui多可以將30臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。 
學(xué)員通過操作不同的操作部件,，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號,，這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運算,，zui后在視屏上輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音,。

二、 主要功能 
駕駛艙配備的WM2008駕駛模擬器軟件V1.2版,，該軟件為我公司開發(fā)完成,，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。 
軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型,，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向,、制動和加速的逼真模擬；另外利用的計算機(jī)技術(shù),，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬,。 
訓(xùn)練按照三個難度級別分別進(jìn)行訓(xùn)練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛,。 
1 訓(xùn)練模式： 
原地駕駛（換檔訓(xùn)練）,，單機(jī)訓(xùn)練，被動駕駛,，網(wǎng)絡(luò)互動,。 
原地駕駛（換檔訓(xùn)練）：專為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計，訓(xùn)練在操作車輛的時候車輛位置不動,，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔,。 
單機(jī)訓(xùn)練：單臺駕駛艙獨立訓(xùn)練,，訓(xùn)練時候場景內(nèi)部的其他車輛、自行車,、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出,，模擬真實的交車、會車,、跟車等,。 
被動駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語音提示學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí)正確的操作順序,。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后,，系統(tǒng)自動錄制并配置相應(yīng)的提示聲音,。 
網(wǎng)絡(luò)互動：通過中央控制臺可以zui多連接30臺駕駛艙，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練,，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛,，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭,。 
2 設(shè)計14種訓(xùn)練車型： 
手動檔小汽車,，自動檔小汽車，手動檔吉普車,，自動檔吉普車,，手動檔大貨車，手動檔小貨車,，手動檔箱式貨車,，手動檔大客車，自動檔大客車,，自動檔小客車,，手動檔農(nóng)用車，自動檔面包車,，手動檔警車（警車zui高時速可達(dá)206,，喇叭為警車?yán)龋瑓^(qū)別于其他車輛）,，手動檔小排量車,。 
3 訓(xùn)練場景包括： 
簡單場景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車道,，適合初級水平學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練,。 
炫目道路：專門設(shè)計一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽炫目效果訓(xùn)練場景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧,。 
一般道路：場景中有加油站,、鐵道路口、單行道,、限定距離換檔等內(nèi)容,。 
高速公路：場景中有收費站、超車道,、行車道,、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn),、隧道,、高速公路出入口等內(nèi)容。 
城市道路：場景中有學(xué)校路口,、行人通過十字路口,，立交橋、十字路口,、丁字路口,、環(huán)形島、環(huán)城路,、行人橫穿道路等內(nèi)容,。 
危險道路：危險場景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車,、路口突然出現(xiàn)汽車,、道路維修等危險狀況。 
場地訓(xùn)練：曲線穿樁,、倒車移位,、 “8”字型路、直角彎路,、蛇行路,、就位停車、順心停車,、斜位停車,、雙邊橋、右單邊橋,、左單邊橋,、單凸橋、雙凸橋,、橫斷路,、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道,。 
場地9項：通過連續(xù)障礙,、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎,、側(cè)方位停車,、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門,、百米加減檔,、起伏路駕駛、曲線行駛,。 
4 訓(xùn)練天氣選擇 
學(xué)員可以選擇“睛天”,、“雪天”、“霧天”,、“雨天”及“黑夜”,，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑,，霧天視線極其不好等）,。逼真的雪花、雨點落在擋風(fēng)玻璃上,，引起視線極差,，需要使用雨刮清除雪花和雨點。 
5操作信號實時顯示 
在進(jìn)行場地和道路訓(xùn)練時,，道路界面下方實時顯示操作信號,，方便學(xué)員了解操作是否到位。 
6 測試調(diào)整功能 
機(jī)器是否正常,，只要打開測試界面便一目了然,。可作為學(xué)員*教練操作曲線,。 
7 豐富的教學(xué)錄像功能 
利用該功能,，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如,，系統(tǒng)提供的8種交通*手勢信號（原交通*手勢為11種）教學(xué)錄像,，離合器工作原理錄像等等。 
8 歷史記錄及錯誤明細(xì) 
訓(xùn)練完畢后,，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯誤動作,，并且可以將訓(xùn)練成績及錯誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來。 
9 復(fù)現(xiàn)功能 
訓(xùn)練結(jié)束后,，學(xué)員可以以俯視的方式查看zui后3分鐘的駕駛過程,，從而仔細(xì)分析錯誤駕駛發(fā)生的原因,，以便以后改正。 
10 定時訓(xùn)練 
學(xué)員可以設(shè)定訓(xùn)練時間,，訓(xùn)練時間一到,，系統(tǒng)自動退出訓(xùn)練界面。 
11 操作錯誤檢測項目 
系統(tǒng)對學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷,，如啟動時是否踩下離合器,、闖紅燈,、啟動時是否關(guān)閉車門,、是否系上安全帶等。 
12 理論考試 
采用（2007年4月公布的標(biāo)準(zhǔn),，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題,，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫,。 
13 交通標(biāo)志,、標(biāo)線及交通法規(guī) 
交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志,、禁止標(biāo)線,、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志,、指路標(biāo)志,、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志,。 交通法規(guī)包括：道路交通安全法,、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定,、道路交通事故處理辦法,、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法,、機(jī)動車登記辦法,、機(jī)動車登記規(guī)定、機(jī)動車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定,、機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定,、交通違章處理程序規(guī)定。 
14 中央控制臺 
通過中央控制臺,，可以連接30臺駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練,。中央監(jiān)控臺由P4計算機(jī)、17″顯示器,、打印機(jī),、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器*一樣的畫面,，并實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤,、離合器、腳制動,、油門及手制動當(dāng)前的狀態(tài),；另外檔位、喇叭,、轉(zhuǎn)向燈,、點火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺模擬器當(dāng)前錯誤操作的明細(xì)情況,，并將訓(xùn)練成績進(jìn)行打印,。