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產(chǎn)地類別	國產(chǎn)	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,能源,電氣,綜合

　　地面搭載平臺(tái)是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人,、傳感器等工具的平臺(tái),，通常被用于科學(xué)研究、野外探測,、軍事偵察等領(lǐng)域,。這些平臺(tái)可以是手推車、越野車,、無人駕駛車輛或者人型機(jī)器人等形式,，并且可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。地面搭載平臺(tái)通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng),、傳感器,、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，以便對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理,。

　　地面搭載平臺(tái)(履帶式)特性及工作原理：

　　1,、機(jī)器人可以全方向自由移動(dòng)，四輪獨(dú)立懸掛,，鋁合金整體成型底盤,，工業(yè)級(jí)全向輪，空心杯直流伺服電機(jī),、伺服驅(qū)動(dòng)器,、DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼。

　　2,、機(jī)器人上方搭載快速檢測模塊,，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速檢測到有毒有害氣體，通過無線傳輸模塊或是無線PLC,、RTU等方式發(fā)送到終端,。

　　3、自動(dòng)終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場的氣體濃度和現(xiàn)場的環(huán)境條件,，終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場情況來調(diào)控機(jī)器人,，完成現(xiàn)場的檢測和分析。

　　地面搭載平臺(tái)(履帶式)氣體檢測技術(shù)指標(biāo)：

　　測量組分： SO2、NH3,、NO2,、O3、H2S,、VOC,、甲醛等氣體

　　工作溫度： (0～45)℃

　　相對(duì)濕度： (5～90)%RH

　　大氣壓： (86～106)kPa

　　存貯溫度： (-20～50)℃

　　示值誤差：示值誤差不超過±2%

　　重復(fù) 性：不大于2%

　　傳輸模式：無線通信模塊

　　電池功耗： DC24V/8Ah鋰離子電池

　　電源： AC 220(1±10%)V，50Hz

　　尺寸： 450 mm╳330 mm╳240 mm

　　重量： 10kg

機(jī)器人的規(guī)格參數(shù):

機(jī)身形式:	鋁合金一體成型	外形尺寸:	450×330×115mm
驅(qū)動(dòng)輪:	QMA-10全向輪	驅(qū)動(dòng)輪直徑:	101.6mm
驅(qū)動(dòng)方式:	四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)	懸掛形式	搖臂式懸掛
車身最小離地間隙:	22.5mm	整機(jī)重量:	9.2kg
額定負(fù)載能力:	40kg	電機(jī)類型:	空心杯直流伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率:	30W	電機(jī)編碼器：	500線/轉(zhuǎn),，A,、B相輸出
最大移動(dòng)速度:	議 1.2m/s	最大自轉(zhuǎn)速度：	215°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑:	議 0m	適應(yīng)的地形：	室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
電池:	議 24V/7.8Ah鋰離子電池	待機(jī)時(shí)間：	>30h