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一,、概述
為了進一步提高我國石油勘探開發(fā)實驗室裝備水平,，根據(jù)巖心分析實驗和相關研究工作的需要，經(jīng)過一系列的市場,，我們對國內(nèi)外幾種恒速泵進行分析對比,。經(jīng)調(diào)研、分析，國產(chǎn)泵存在壓力低,、流速不穩(wěn)定,、流速范圍小、容積小,、沖程頻率,、脈沖流動以及密封圈易磨損等諸多缺點。雖然進口泵在這些方面具有一定的優(yōu)勢,，但由于價格昂貴,，存在維修、更換部件不便等因素,，容易給用戶帶來不必要的麻煩,。
高壓恒速、恒壓泵是我公司公司依據(jù)2000年江蘇省新產(chǎn)品試制計劃項目,，根據(jù)科研實驗的需要,，自行研制開發(fā)的新產(chǎn)品?？梢栽诤艽蟮膲毫Ψ秶鷥?nèi)精確地進行無脈沖流體驅(qū)替,，是目前巖心分析實驗和相關研究工作的重要設備。該裝置是集機,、電,、儀為一體的高科技產(chǎn)品，具有恒速,、恒壓功能,。泵體加工精細，內(nèi)孔經(jīng)過研磨,，采用活塞結(jié)構(gòu),，滾珠絲桿精密傳動。采用先進的數(shù)字鎖相環(huán)加五級16進制計數(shù)分頻網(wǎng)絡組成高精度寬范圍的頻率產(chǎn)生電路,，使兩泵驅(qū)動伺服電機的轉(zhuǎn)速恒定,，將泵的輸出流體保持恒定。恒壓功能是通過軟件將采集當前泵體內(nèi)壓力值與設定壓力值進行比較,，利用誤差進行模糊PID運算,，得出當前電機*輸出轉(zhuǎn)速，然后轉(zhuǎn)換成頻率值調(diào)節(jié)分頻網(wǎng)絡的系數(shù),，達到控制伺服電機驅(qū)動器的輸入頻率,，從而改變電機的轉(zhuǎn)速，使壓力盡快達到設定值,，保持zui小的穩(wěn)態(tài)誤差,。通過性能試驗,、樣品分析、計量檢定,，經(jīng)有關專家檢測和用戶使用后證明其性能可靠,、質(zhì)量穩(wěn)定，能滿足巖心分析實驗和相關研究工作的要求,。該系列產(chǎn)品2001年4月順利通過江蘇省科技成果鑒定,，并經(jīng)有關部門和專家檢測，證明其技術水平達到先進,，*可替代進口,。
二、主要結(jié)構(gòu)及主要技術參數(shù)
HSB系列高壓恒速恒壓泵分為單缸,、雙缸,；每只泵缸由缸體、傳動系統(tǒng),、壓力傳感器,、電機及其驅(qū)動器、光電編碼器等組成,；每只泵另配有控制箱,、支架、雙缸泵配有換向系統(tǒng),。
 
 
HSB系列高壓恒速恒壓泵技術參數(shù)
 

三,、功能介紹
1、流速的設定
可在停泵或不停泵運行狀態(tài)下,，進行流速設定,，按下“流速設定"按鍵，再按A鍵或B鍵選擇A泵或B泵,，可以按數(shù)字鍵任意設定流速，每按一位數(shù)時,，對應在顯示屏上顯示相應的數(shù)字,，數(shù)字輸入次序是從高位至低位，數(shù)字的有效值為00.000,數(shù)字鍵按完后再按一下返回鍵結(jié)束本次操縱,以后泵將以新的流速取代以前設置的流速繼續(xù)工作,。
2,、壓力的測量與修正
本儀器配有壓力傳感器接口，控制和測量泵內(nèi)體的壓力,。其顯示設置參數(shù)可作相應的調(diào)整與校正,。
3、位置信號的調(diào)整
當顯示屏上的顯示值與實際值可能不符,，這時可以進行適當?shù)恼{(diào)整,，方法是對照刻度盤上或刻度尺上的數(shù)值,，將顯示屏上的顯示值調(diào)整到與刻度上的數(shù)值*即可。當泵處于進泵或退泵狀態(tài)下顯示屏上的位置數(shù)值會自動進行加減調(diào)整,，
達到兩頭極限位置時,，控制器會自動進行限位，并自動切斷電機的輸出電壓,。
4,、流量累積與調(diào)整
泵開始出液時或根據(jù)試驗要求可進行自動累積流量，如泵處于退泵或預增壓狀態(tài)時,，流量累積停止,，考慮到單泵運行時沒有預增壓過程，故本控制器沒有強制累積開關,，用戶只要按下“流量計數(shù)"按鍵即自動計數(shù),。
5、工作方式的設定
本控制器可控制兩臺泵的運行,，這兩臺可以單獨運行,，也可以并聯(lián)運行，還可以自動運行以提供不間斷的工作流體,。
單獨運行時,，A、B兩泵可以作為獨立的泵運行,，可以分別對兩泵進行各種參數(shù)的設置,，進退轉(zhuǎn)換、起動,、暫停,、吸液、運行等操作,。
雙泵并聯(lián)運行,，只是排出流量增加1倍，其它跟單泵運行方式并無差別,。
自動運行方式為兩臺泵交替運行,，提供連續(xù)不間斷的排出液體。
6,、泵的運行狀態(tài)
把泵的工作狀態(tài)分成四種：0―停止,，1―預增壓，2―吸液,，3―出液,。
單泵或并聯(lián)運行時，1和3狀態(tài)相同,，運行狀態(tài)顯示啈在顯示器zui后一排中的靠近（A）或（B）的旁邊,，顯示數(shù)字的意義與上相同,，當然還可以人為改變泵的運行狀態(tài)。
7,、機號設定
該功能是針對多機通訊的情況設置的,，每機一號，本機的通訊采用標準RS232C標準的接口,，通訊波特率為9600,，8位數(shù)據(jù)，加一個起始和一個停止位,，當微機需要與本機通訊時,，先發(fā)一個本機的地址號，本機收到地址號后與機內(nèi)的設置值進行比較后,，判斷是否正確,，正確再送A、B兩泵的壓力值,，傳送結(jié)束后,，發(fā)一個OF信號表達傳送結(jié)束，所有數(shù)據(jù)均以三字節(jié)浮點數(shù)（MCS51標準）形式出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線上,。
8,、其它操作
（1）泵起動
按泵起動鍵前，必須先將即將工作泵的流速設定好后再將泵的工作方式設定完,，然后起動泵,，泵才能產(chǎn)生動作
（2）反轉(zhuǎn)換
泵的電機正轉(zhuǎn)時，泵處于增壓或出液狀態(tài),，反轉(zhuǎn)時處于退泵狀態(tài),，面板上左邊相應的LED指示燈點亮，按下正反轉(zhuǎn)換鍵后,，電機改變轉(zhuǎn)向,，面板上相應的指示燈也跟著改變狀態(tài)，zui下面狀態(tài)顯示也跟著變化,。
（3）消音
當泵內(nèi)的壓力超過設定壓力值時,，機內(nèi)蜂鳴器會發(fā)出聲響，以提醒用戶注意,，可以按一下消音鍵即可消除聲音,，再按一下該鍵便可恢復原有狀態(tài),。
（4）系統(tǒng)較零
該鍵的設定是為了防止系統(tǒng)長時間工作后產(chǎn)生輸出電壓產(chǎn)生漂移而影響泵的精度而設置的,。
（5）暫停功能
該鍵的設置是為了使用戶能在泵運行時，處理緊急事件而設置的,，按下該鍵,，工作中的泵立即停止,，再按一下該鍵原來停止的泵可恢復為工作狀態(tài)。
四,、技術特征
1,、提供系列化產(chǎn)品，用途廣泛,，雙缸泵用于單相流體提供連續(xù)驅(qū)替,，（一個缸用于抽吸和預增壓、另一個缸用于排送）,，雙缸泵還可選擇同時抽吸,、排送方式。
2,、自動控制和檢測泵的運行壓力,、流速、位置和流量信號,，并通過液晶屏清晰地顯示,，同時顯示運行狀態(tài)。
3,、控制系統(tǒng)技術先進,，采用ATMEL公司產(chǎn)品89C52作為主處理器，輸入電路選用第四代自穩(wěn)零運放以及12位A/D變換器組成壓力傳感器的變送電路,。顯示器選用點陣字符液晶顯示器,，顯示清晰直觀，所有參數(shù)都在液晶屏上清晰地顯示出來,，泵的運行狀態(tài)除可在液晶屏上顯示外,，還可以LED發(fā)光管的形式上操作面板上顯示，對泵的所有操作都是通過鍵盤完成,。
4,、泵體加工精細，泵筒內(nèi)孔經(jīng)過研磨,，采用活塞結(jié)構(gòu),，密封可靠，滾珠絲桿精密傳動,，筒體選用1Cr18Ni9Ti材料,，配有可拆缸端蓋，易于清洗和更換密封件,。
5,、控制電機選用精密稀土直流伺服力矩機組，體積小,，轉(zhuǎn)矩大,，重量輕,，噪音低。
6,、調(diào)節(jié)范圍寬,，驅(qū)動器先用SC系列全數(shù)字直流脈沖寬伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)的功率驅(qū)動單元由新型GBT功率模塊構(gòu)成,，以PWM方式,，系統(tǒng)控制部分采用SC電流伺服模塊構(gòu)成高速電流內(nèi)環(huán)，并在此基礎上構(gòu)成高精度速度閉環(huán),，系統(tǒng)速度環(huán),，具有很高的伺服精度，另外系統(tǒng)還設有電壓欠壓保護,，過壓保護,、電流保護、電機漏電保護,，超溫保護,、超載保護（報警）、失控保護,、上下限位保護等,。
7、雙泵換向平穩(wěn),、可靠,、雙泵運行具有自動跟蹤運行壓力，可以使系統(tǒng)換向時,，做到無壓力沖擊,，平滑換向，保證系統(tǒng)的可靠性,。
8,、可根據(jù)用戶要求，不僅具有恒速功能,，又可配備高精度壓力傳感器配備恒壓功能,。