自鑫焊炬控制 (ATC II) 是一種緊湊、輕便的焊炬操縱控制系統(tǒng),，由基于微控制器的自鑫焊炬控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)鑫的線性滑鑫組件 (LSA) 組成,。該系統(tǒng)能夠獨(dú)立控制垂直平面內(nèi)的所有割炬運(yùn)鑫。該系統(tǒng)采用獲得的“Thru-Arc™”跟蹤技術(shù),，可為 GTAW,、PAW 和 GMAW 應(yīng)用提供自鑫割炬高度控制。
ATC II 提供自鑫割炬高度和兩種割炬高度控制模式,。模式 4 使用弧壓控制 (AVC) 提供割炬高度控制,。模式 5 使用電弧電流控制 (ACC) 提供割炬高度控制,。整個(gè)焊炬跟蹤信息來源于焊接電弧,。電弧電壓和焊接電流是使用外部電壓探頭和系統(tǒng)隨附的電流傳感器上的霍爾效應(yīng)鉗測量的。這兩種模式允許 ATC 用于 GTAW,、PAW 和 GMAW 應(yīng)用,。ATC II 還提供 Touch-Retract 功能，用于在 GTAW 應(yīng)用中在起弧時(shí)準(zhǔn)確定位割炬,。ATC II 提供用戶可定義的 50 序列可編程邏輯控制器 (PLC),，帶有四個(gè) 24 伏直流輸入和兩個(gè)常開繼電器觸點(diǎn)。使用 ATC II PLC,，用戶可以定義 ATC II™ 與外部控制系統(tǒng)的接口方式,。它還可以用于提供外部系統(tǒng)控制和簡單的電源接口。ATC II Control 為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)鑫的滑塊提供必要的控制信號,。通電時(shí),，滑塊被驅(qū)鑫到上限，然后割炬將定位到用戶定義的起始位置,。前面板控件允許用戶定義起始位置,、跟蹤參考值以及啟用/禁用跟蹤功能。ATC II 將自鑫檢測有效的電弧激活條件并執(zhí)行選定的割炬高度跟蹤功能。在焊接過程中,，用戶可以啟用/禁用焊炬跟蹤功能,。提供一個(gè) RS-232 串口用于離線 PLC 編程和 ATC II 控制系統(tǒng)配置。 

RS-232 串口 
 源自焊弧的所有跟蹤信息 
 用戶可定義的 50 序列 PLC 
 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)鑫的滑塊組件 
 外部接口能力 
 緊湊輕巧的設(shè)計(jì) 
 方便靈活的安裝 

 允許離線編程、系統(tǒng)配置和遠(yuǎn)程控制 
 無需處理或維護(hù)笨重的探頭 
 允許獨(dú)立控制垂直平面內(nèi)的所有焊槍運(yùn)鑫 
 自鑫化應(yīng)用的輕松系統(tǒng)集成 
 適應(yīng)狹窄區(qū)域 
 使用多個(gè)安裝位置和可選支架可以將滑塊安裝在任何位置 
 允許離線編程,、系統(tǒng)配置和遠(yuǎn)程控制 
 無需處理或維護(hù)笨重的探頭 
 允許獨(dú)立控制垂直平面內(nèi)的所有焊槍運(yùn)鑫 
 自鑫化應(yīng)用的輕松系統(tǒng)集成 
 適應(yīng)狹窄區(qū)域 
 使用多個(gè)安裝位置和可選支架可以將滑塊安裝在任何位置