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機械系統(tǒng)可根據(jù)現(xiàn)有的自由度 (DOF) 數(shù)值進行分類,。 三維的剛體有六個不同的自由度： 分別是平移 (X, Y, Z) 和轉(zhuǎn)動 (Rx, Ry, Rz),。 在所有自由度*被約束的情況下，該安裝將被視為動力學,。圖1 為調(diào)整架,。

圖1: TECHSPEC® 動態(tài)安裝座設計*限制所有6個自由度。

Edmund Optics®的TECHSPEC® 調(diào)整架使用典型圓錐,、槽,、平面約束體系。 圖2和圖3 為1" 直徑的 調(diào)整架,。 想象一下在具有三個調(diào)節(jié)螺釘?shù)淖鴺讼到y(tǒng)中調(diào)整光學件,，而這就是調(diào)整架的操作方式。

圖2: 紋槽,、錐面和平面限制系統(tǒng)

圖3: 三螺絲1"直徑動態(tài)光學安裝座

先,，將調(diào)節(jié)螺釘 A 的球形放入圓錐約束的所有平移自由度 (X, Y, Z) ,。 當槽面向X軸，如圖1所示,，將調(diào)節(jié)螺釘 B 的球形放入槽約束僅剩的兩個轉(zhuǎn)動自由度 (Ry, Rz),，注：這共有三個。 在平面上放入調(diào)節(jié)螺釘 C 的球形,，后一個自由度 (Rx) 即被約束（圖4）,。

圖4: 球螺絲與平面限制Rx個自由度。

Edmund Optics® 提供具有兩個或三個調(diào)節(jié)螺釘?shù)恼{(diào)整架,。 在槽和平面上的兩個調(diào)節(jié)螺釘能夠用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動自由度,。 與上述示例相反的是，在調(diào)節(jié)時,，轉(zhuǎn)動軸會在光學件背后,，因此光學件在Z軸上會出現(xiàn)微小的移動。

第三個螺釘可以放在圓錐上,，以補償不必要的移動,。 此三個螺釘?shù)呐渲檬构鈱W件利用兩個調(diào)節(jié)螺釘來根據(jù)需要進行轉(zhuǎn)動，并使用第三個螺釘沿著Z軸返回到其原始位置,。