光柵尺采集卡SINO信和SDC-4編碼器計數(shù)卡,。此接口卡是為光柵尺傳感器信號采集而設計的，用戶只需要將此卡插入PC機的ISA或PCI總線槽,，通過本*提供的*軟件在總線上就可以獲得實時三路光柵采集數(shù)據(jù),，每軸輸入頻率*達5MHZ，如采用1μm分辨率的光柵尺,，則采樣速度達6m/s以上,，可用于火花機、自動化設備,、三坐標測量機,，檢測儀器,，檢測*裝置的*速移動位移的檢測和反饋。

光柵尺采集卡SINO信和SDC-4編碼器計數(shù)卡技術參數(shù)：

SDC-4三軸RS-232-C串行接口采集卡是為光柵尺或編碼器信號采集而設計的,。該采集卡是*種單向發(fā)送式數(shù)據(jù)采集卡,，配有PCI槽，可將該采集卡直接插到電腦中取得電源,。該采集卡提供TTL和RS-422兩種信號輸入類型供用戶選擇,。適用于無實時性要求的測量設備，如影像儀,。該采集卡主要的功能特色如下：

1）配有28800和9600兩種波特率選擇,；

2）配有單步和連續(xù)兩種傳送方式；

3）具有清零,、尋找光柵尺參考點功能,；

4）以.TXT文件格式保存當前坐標值。

*,、SINO-SDC-4光柵尺采集卡RS-232-C接口說明：

1.,，RS-232-C接口傳輸格式如下：

每個字符包括11bits，即

波特率為9600bits/s或28800bits/s,根據(jù)卡上跳線JUMP2決定,，JUMP2連接為28800bit/s,斷開為9600bit/s,出廠設定為連接，即28800bit/s.相應串口設定值為(9600, E, 8, 1) 或(28800, E, 8, 1),。

數(shù)據(jù)以是ASCⅡ碼方式傳送,，包格式為：

   “X  符號 數(shù)值  Y  符號  數(shù)值 Z  符號  數(shù)值 信息位 結(jié)束標志LF"

數(shù)值中包括:７字節(jié)整數(shù)部分，小數(shù)點(?),，3字節(jié)小數(shù)部分,。

例：X-　　1234.567  Y-　　1234.567  Z-　　1234.567 'INFO ' 'LF’　

共４１字節(jié)

注：

1. LF=#0AH。

2. INFO BYTE格式：

BIT0 X軸參考點標志,，為1表示找到參考點

BIT1 X軸參考點標志,，為1表示找到參考點

BIT2 X軸參考點標志，為1表示找到參考點

1. 數(shù)值為假設光柵尺以１u為單位,，若單位不同可以在上位軟件乘相應倍數(shù)以得到正確的位移量．

2. RS-232-C接口采用9腳D型插座,9腳插座的信號為：

3.傳輸線采用3m細線,，連接方法如下：

二、SINO-SDC-4光柵尺采集卡通訊命令集

上位PC機向采集卡發(fā)送相同的兩個字符作為*個命令,。

PC與采集卡應答命令列表如下

三,、采集卡初始化

采集卡啟動后處于停止狀態(tài)等待ＰＣ機命令。PC機打開RS-232-C接口后給采集卡發(fā)送連續(xù)讀數(shù)或單步讀數(shù)命令,，采集卡開始發(fā)送數(shù)據(jù),。

四、測試程序安裝

測試程序為VB程序,，已經(jīng)被打包成安裝包,。用戶只需要運行SINO.EXE程序安裝即可。安裝后程序的主運行界面入下圖 ：

其基本操作功能如下：

1,、程序頂部三組選項分別設定通訊端口,，波特率和讀數(shù)模式,。通訊端口默認為COM2,。如果用戶要改變端口或波特率，必需要在停止通訊時進行切換,。連續(xù)和單步模式可以改變采集卡發(fā)送數(shù)據(jù)模式.用戶按下開始按鈕后,按連續(xù)按鈕,采集卡開始不斷發(fā)送數(shù)據(jù)給PC,，如按單步按鈕，則每次只發(fā)送*個數(shù)據(jù)包,，發(fā)送完成后停止等待下*命令,。收到的原始數(shù)據(jù)會顯示在中間的原始數(shù)據(jù)區(qū)。

2,、中部數(shù)值顯示區(qū)分別顯示三軸的分辨率,，坐標值，和狀態(tài),。用戶可以在分辨率區(qū)設置各軸的分辨率∶實際坐標值 =分辨率X原始數(shù)據(jù),。設置的分辨率在收到的下*個數(shù)據(jù)包開始生效。清零和找參考點按鈕針對每軸作清零和找參考點操作,。參考點指示燈開始為白色,，找到參考點后會改變?yōu)榧t色。

大顯示框顯示近10次收到的讀數(shù)值,。

原始數(shù)據(jù)區(qū)顯示從COM口收到的原始數(shù)據(jù),，該區(qū)同時可以幫助用戶判斷串口通訊是否正常。如果通訊中出現(xiàn)丟失情況導致數(shù)據(jù)包不完整或?qū)R錯誤,，請按重啟按鈕同時,，然后按停止和開始以重新開始通訊過程。

3,、右方命令按鈕:重啟按鈕給采集卡發(fā)送復位命令,；三軸清零按鈕使XYZ三軸同時清零；開始和停止按鈕控制COM口的打開和關閉。

4,、保存區(qū)操作

1. 按摘錄數(shù)據(jù)按鈕,，可以按順序?qū)斍帮@示坐標值添加到保存區(qū)中。若添加的坐標值與上次加入的坐標值相同,，則作為同*點處理,，不重復添加到保存區(qū)。

2. 選中*組坐標值,，可以通過“上移"按鈕或“下移"按鈕對該組坐標值進行上下移動,，也可以通過“刪除"按鈕刪除該組數(shù)據(jù)，或用“全部刪除"按鈕來清空保存區(qū),。

3. “保存"按鈕,，把保存區(qū)里面的全部內(nèi)容以文本文件（.txt）格式保存。載入功能可以把以前保存的數(shù)據(jù)導入會程序

4. 設置坐標值可以把保存區(qū)中當前選中的坐標值設置成當前的坐標值,，以實現(xiàn)類似數(shù)顯表的坐標記憶功能,。例如，關機前紀錄坐標值,，保存入文件,，重新開機后載入紀錄文件，把坐標值設置為關機前的值,，此例實現(xiàn)類似數(shù)顯表的掉電記憶功能,。用戶可以用類似的辦法實現(xiàn)數(shù)顯表的200點參考坐標等多種工能。

  注：附送光盤中另有VC版程序,，功能與VB程序同,。

使用程序注意事項:

1. 必須在程序界面中選用正確的COM口，否則可能會做成程序出錯,。（程序出錯后只須重新啟動程序,，如果出現(xiàn)端口被占用的情況，請重新啟動計算機,。）

2. 程序開始采集數(shù)據(jù)和切換波特率時,，由于通訊沒達到同步，會出現(xiàn)亂碼的情況,，是正?，F(xiàn)象，只需要等待程序達到同步即能正常運行,。

*注意事項

為防止出現(xiàn)WIN2000把SDC-4卡誤認作串口鼠標的問題,V1.2程序在V1.1的基礎上加入了#41,#42通訊命令,。建議用戶在程序結(jié)束時終止傳輸（#42）。如果用戶斷開通訊前沒有使用#42命令使SDC-4卡停止發(fā)送數(shù)據(jù),，可能導致軟件關閉后,PC把SDC-4卡誤認作串口鼠標,。

附錄：

SDC-4光柵數(shù)據(jù)采集卡根據(jù)用戶需要，可分別適用于柵尺EIA-442-A信號或TTL信號輸出，連接光柵信號的插頭定義如下：

1. 適用于EIA-442-A信號輸出

1. 適用于TTL信號輸出

3.  SDC-4采集卡44腳陰座(孔狀)定義

實物圖：