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力士樂Rexroth柱塞馬達A2FE107/61W-VZL100F

1、葉片式液壓馬達

由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定,。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置,。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動,，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。葉片式液壓馬達體積小,、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏,、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

2,、徑向柱塞式液壓馬達

徑向柱塞式液壓馬達工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

3,、軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外,，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為,，配油盤和斜盤固定不動,，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個方向反力p,，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的,。若改變馬達壓力油輸入方向,，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變,、即排量的變化,，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。斜盤傾角越大,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,，轉(zhuǎn)速越低,。

4,、齒輪液壓馬達

齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等,、具有對稱性,、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。

齒輪液壓馬達由于密封性差,、容積效率較低,、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化,，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械,、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上,。

5、高速液壓馬達

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達屬于高速馬達,。高速馬達的基本形式有齒輪式,、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉(zhuǎn)速高,，轉(zhuǎn)動慣量小,，便于啟動、制動,、調(diào)速和換向,。

6、低速液壓馬達

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達,。它的基本形式是徑向柱塞式,。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大,，轉(zhuǎn)速低,，可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置,，使傳動機構(gòu)大大簡化,，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm,，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達,。

力士樂Rexroth柱塞馬達A2FE107/61W-VZL100F

R902423841   AA2F O 200 /60L-VPB05

R902423840   AA2F O 200 /60R-VPB05

R902486051   AA2F O 250 /60L-PZB05 -SO 8

R902408024   AA2F O 250 /60L-VPB05

R902410670   AA2F O 250 /60L-VZB05

R902408638  AA2F O 250 /60R-VPB05

R902412492  AA2F O 250 /60R-VZB05

R902413836  AA2F O 355 /60L-VPH11

R902411288  AA2F O 355 /60L-VZH11

R902410674  AA2F O 355 /60L-VZH11 -SO 47

R902413835  AA2F O 355 /60R-VPH11

R902411287 AA2F O 355 /60R-VZH11

R902410672 AA2F O 355 /60R-VZH11 -SO 47

R902410420 AA2F O 500 /60L-VPH11

R902415896 AA2F O 500 /60L-VZH11

R902562675  A2F O 500 /60L-VZH11 C

R902408403  A A2F O 500 /60R-VPH11

R902415899   A A2F O 500 /60R-VZH11

R902456800  A A2F O 500 /60R-VZH11 -SO120

R902562676   A A2F O 500 /60R-VZH11 C

R902423850  A AA2F O 250 /60R-VKD55

R902500388   AAA2F O 250 /60R-VSD55

R902207207  A10VG45EZ1M1/10R+AA2FO16/61R

R902217679   A11VLO130LRDH1/10R+A2FO32/61R

R902235359  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R992001228  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R902276965  A11VO95LRDH1/10+A4VTG71EP/32+A2FO12/61

R902229495  A2FO10/61L-PAB06

R902197989   A2FO10/61L-PBB06-S

R902197974    A2FO10/61L-PPB06-S

R902198254   A2FO10/61L-PPB06-S

R902193343   A2FO10/61L-PZB06

R90223146  A2FO10/61L-PZB06

R992001358  A2FO10/61L-PZP06

R902208527   A2FO10/61L-VAB06

R902198253   A2FO10/61L-VBB06

R902201630  A2FO10/61L-VPB06

R902215020  A2FO10/61L-XAB06-S

R902198102   A2FO10/61L-XAB06-S

R902158545   A2FO10/61L-XAB06-S

R902233916   A2FO10/61R-PAB06

R902197802   A2FO10/61R-PAB06

R902193366    A2FO10/61R-PBB06

R902193374   A2FO10/61R-PBB06

R902208676   A2FO10/61R-PBB06-S

R902160010   A2FO10/61R-PPB06

R902197823   A2FO10/61R-PPB06-S

R902197878  A2FO10/61R-PPB06-S

R902197754   A2FO10/61R-PPB06-S

R902207366   A2FO10/61R-PPB06-Y

液壓馬達的選擇

選擇液壓馬達時，首先應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作特點選擇類型,，然后再根據(jù)要求輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速選擇合適的型號和規(guī)格,，一般來講，齒輪馬達結(jié)構(gòu)簡單,，價格便宜,，常用于高轉(zhuǎn)速，低扭矩和運動平穩(wěn)性要求不高的場合,。

例如,，驅(qū)動研磨機、風(fēng)扇等。葉片馬達轉(zhuǎn)動慣量小,，動作靈敏,，但容積效率不高,，機械特性軟,，適用于中速以上，扭矩不大,，要求啟動,、換向頻繁的場合。例如,，磨床工作臺的驅(qū)動,、機床操縱系統(tǒng)等。軸向柱塞馬達容積效率高,，調(diào)速范圍大,，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差,，常用于要求較高的高壓系統(tǒng)如內(nèi)燃機車主傳動,，起重機械、工程機械,、采掘機械和船舶等的起重,、回轉(zhuǎn)等液壓系統(tǒng)必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達時，則不再需要減速箱,，可直接驅(qū)動起重機絞盤,、行走機械車輪等。

液壓馬達的轉(zhuǎn)速控制回路

液壓馬達傳動軸的轉(zhuǎn)速是由向馬達旋轉(zhuǎn)組件加注油液流量的多少確定的,，如一臺馬達進油口接受Q的流量將產(chǎn)生一定的軸轉(zhuǎn)速,，如果馬達接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍,，它的轉(zhuǎn)速也將近一倍,。

當(dāng)壓力油進入馬達，在靜止零件之間的間隙處將出現(xiàn)泄漏,，或者旁通繞過轉(zhuǎn)子部件,。在葉片馬達和齒輪馬達中，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏,。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進入其他的葉片或齒輪腔室,，并流出出油口。對于軸向柱塞馬達,，通過柱塞的泄漏連

同通過靜止零件間隙的泄漏均進入殼體,。外泄的軸向柱塞馬達把所有內(nèi)泄油液和馬達的輸出流量分隔開。隨著馬達兩端的壓降增大,，內(nèi)泄漏也會增大,，造成所調(diào)速度不穩(wěn)定,。為了避免內(nèi)部泄漏油液存積在殼體內(nèi)，液壓馬達通常是外泄的,，但也有少數(shù)內(nèi)泄的單向液壓馬達,。

在某些情況下，馬達轉(zhuǎn)速的快慢要求周期性地調(diào)節(jié),，同時要準確,，這樣，就需要使用速度控制回路,。速度控制回路分為兩類：節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路,。