| 電動(dòng)機(jī)功率 |
100kW |
外形尺寸 |
2mm |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
能源,建材/家具,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染 |
重量 |
1kg |
奧地利貝加萊控制模塊
公司主營(yíng)品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth,，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS,，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾,，愛爾泰克AIRTEC,，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件,，美國(guó)本特利BENTLY,，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,，有需要隨時(shí)聯(lián)系
奧地利貝加萊控制模塊
通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法,，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,，下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明,。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí),，速度辦法也能夠進(jìn)行定位,，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào),，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速,，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過錯(cuò),，添加了悉數(shù)體系的定位精度,。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話,，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí),，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì),，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢,。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細(xì),，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn),，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控,，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等,。
奧地利貝加萊控制模塊
8BVE0500HC00.000-1
8BVE0500HW00.000-1
8BVF0220H000.000-1
8BVF0440H000.001-2
8BVF0880H000.000-1
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如何調(diào)試伺服電機(jī),，調(diào)試伺服電機(jī)的方法
如何調(diào)試伺服電機(jī)
近年來，智慧城市,，只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題,。伺服電機(jī)的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化，只能化發(fā)展,。所以伺服電機(jī)越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中,。那么在安裝使用伺服電機(jī)之前，必須對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試,。下面是調(diào)試伺服電機(jī)的具體步驟：
1,、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù),。
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài),。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓,。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線,、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電,。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),，如果不是這樣,，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào),。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂",。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,，將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整,，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以,，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,，至于多大算較小，這只能憑感覺了,，如果實(shí)在不放心,，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開,。這時(shí),，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了,。
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