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安沃馳AVENTICS型材氣缸

氣缸廣泛用于在各種OEM設(shè)備上產(chǎn)生力和運(yùn)動。它們可以通過推,、拉,、提升、下降或旋轉(zhuǎn)來直接或間接地移動產(chǎn)品,，也可以通過將它們夾緊到位來阻止它們移動,。

氣缸工作原理和氣缸的選型要求

被廣泛接受主要是因?yàn)闅飧缀唵巍⒔?jīng)濟(jì),、耐用且易于安裝,。它們可以在很寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生數(shù)千磅的力；高速循環(huán)而不會過熱,；和失速而沒有內(nèi)部損壞,。它們可以輕松承受惡劣條件，例如高濕度,、多塵環(huán)境和反復(fù)高壓清洗。

氣動執(zhí)行器有數(shù)千種樣式,、尺寸和配置,。這種多樣性使更多創(chuàng)新設(shè)備成為可能，但為應(yīng)用選擇氣缸可能有點(diǎn)讓人不知所措,。以下是一些關(guān)鍵的考慮因素,。

氣缸的基本工作原理

基本的桿式工業(yè)氣缸由一個用端蓋密封的管子組成。連接到內(nèi)部活塞的桿延伸穿過端部之一中的密封開口,。氣缸安裝在機(jī)器上,，活塞桿作用于負(fù)載。

氣缸一端的端口向活塞的一側(cè)提供壓縮空氣以移動它（和活塞桿）,。另一端的端口允許活塞另一側(cè)的空氣逸出-通常進(jìn)入大氣,。反轉(zhuǎn)兩個端口的功能，使活塞和桿的行程方向相反,。

氣缸有兩個作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣缸使用壓縮空氣為伸縮行程提供動力,，使桿來回移動。這種布置使它們非常適合推拉負(fù)載,?？刂婆艢馑俣葲Q定了桿的速度。

單作用氣缸只向活塞一側(cè)提供壓縮空氣,；另一邊對大氣開放,。根據(jù)空氣是導(dǎo)向帽還是導(dǎo)向桿的端部，確定桿是伸出還是縮回,。最常見的類型是壓力膨脹型,。當(dāng)空氣耗盡時(shí),，內(nèi)部彈簧將活塞返回到其原始位置。在其他設(shè)計(jì)中,，重力或外部彈簧為回程提供動力,。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的氣缸驅(qū)動回路

2,、一般的氣缸驅(qū)動回路

一臺電磁閥驅(qū)動一個氣缸的回路選型

3,、二壓驅(qū)動回路

氣缸的桿側(cè)無桿側(cè)壓力有變化的回路選型

4、合成元件回路

配管線路中有追加了速度控制閥以外的元件的回路選型

5,、電磁閥集裝底座回路

搭載于集裝底座的多臺電磁閥驅(qū)動多個氣缸的回路選型

6,、配管分支合流回路

一臺電磁閥驅(qū)動多個氣缸的回路選型，一般的氣缸驅(qū)動回路,，只需輸入使用條件即可選定最合適的元件型號,。

安沃馳AVENTICS型材氣缸

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   氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞,、活塞桿,、前端蓋、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔,。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔,。

無桿腔輸入壓縮空氣時(shí),，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動,，使活塞桿伸出,；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí),，使活塞桿縮回,。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動,。

氣缸的基本組成和原理：

  氣缸的組成 : 缸體,，活塞，密封圈,，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動,，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動方向,。

失效形式 : 活塞卡死,，不動作；氣缸無力,，密封圈磨損,，漏氣,。

機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示,。在氣缸缸管軸向開有一條槽,，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要,，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體,?；钊c滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動,。

這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比,，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；3) 適用于缸徑10～80mm,，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高,，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s,；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差,，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式,；2) 受負(fù)載力小,，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。

機(jī)械接觸式無桿氣缸

l－節(jié)流閥,，2－緩沖柱塞，3－密封帶,，4－防塵不銹鋼帶,，5－活塞，6－滑塊,，7－活塞架

磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán),，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時(shí),，則在磁力作用下,，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。

磁性無桿氣缸

1－套筒,，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板,，4－內(nèi)磁環(huán),，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋,，7－卡環(huán),，8－活塞，9－活塞軸,，10－緩沖柱塞,，11－氣缸筒，12－端蓋,，13－進(jìn),、排氣口

齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示,?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動，摩擦損失少,，齒輪傳動的效率較高,，此擺動氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動氣缸

1－齒條組件,，2－彈簧柱銷,，3－滑塊，4－端蓋,，5－缸體,，6－軸承，7－軸,，8－活塞,，9－齒輪

葉片式擺動氣缸和工作原理：

單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）,、定子,、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起,，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起,。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣,，壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動,。反之，作逆時(shí)針擺動,。

葉片式擺動氣缸體積小,，重量最輕，但制造精度要求高,，密封困難,，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大,，密封件的摩擦阻力損失較大,，輸出效率較低，小于80%,。因此,，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合,，如夾具的回轉(zhuǎn),，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動氣缸

1－葉片,，2－轉(zhuǎn)子,，3－定子，4－缸體

氣動手爪原理：

氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,。它可以用來抓取物體,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,，氣動手爪常應(yīng)用在搬運(yùn),、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體,。

氣動手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動開合手爪,、有兩爪,、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式,。

氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿,、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開,、閉運(yùn)動,。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤,，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸,、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭,，減少了能量損耗,，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn),。帶閥氣缸的閥有電控,、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式,。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,、上部等幾種。如下圖所示,，電磁換向閥安裝在氣缸的上部,，當(dāng)有電信號時(shí)，則電磁閥被切換,，輸出氣壓可直接控制氣缸動作

帶閥組合氣缸

1－管接頭,，2－氣缸，3－氣管,，4－電磁換向閥,，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件,，7－密封圈,。

磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置,，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動。因此,，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置,，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán),，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān),。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動作指示燈等,，均用樹脂塑封在一個盒子內(nèi),。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動到舌附近，磁力線通過舌使其磁化,，兩個被吸引接觸,，則開關(guān)接通,。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí)，磁場減弱,，兩彈開,，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開,，使電磁閥換向,，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動。