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- R911295323 產(chǎn)品型號
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
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自動化控制:觸摸屏,、CPU模塊、I/O模塊,、接口模塊,、電源模塊、溫度測量模塊、計數(shù)功能模塊,、端子排,、伺服驅(qū)動器、插入式模塊,、逆變模塊,、伺服電機等;
監(jiān)測保護系統(tǒng):探頭,、前置器,、變送器、延伸電纜,、速度傳感器,、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件,、校驗儀,、框架模塊,、電源模塊,、接口模塊、
鍵相位模塊,、繼電器模塊,、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等,;
伺服控制模塊HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),,是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。
伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點,、作用及分類,,最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢及實例,,
伺服系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由觸摸屏,、PLC、伺服驅(qū)動器、永磁同步伺服電機組成,,其中伺服電機是運動的執(zhí)行機構(gòu),,對其進(jìn)行位置、速度和電流三環(huán)控制,,從而達(dá)到用戶的功能要求,。
伺服系統(tǒng)的特點、作用及分類
特點
1,、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制,;
2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同,。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種,;
3,、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中,。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié),;
4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),,即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,,數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),,其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機,實現(xiàn)實際位移,。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高,,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
伺服控制模塊HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644 HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,,執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的核心主控板,,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),,實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制,。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作,。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu):
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路,、繼電器板電路、主控板電路,、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成,。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,,為后續(xù)的繼電器板,、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源,。繼電器板作用,,提供直流電完成控制信號,、檢測信號傳遞,。
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