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REXROTH軸向柱塞定量泵馬達(dá)

A2FO型號(hào) 
規(guī)格5至1000 
斜軸式軸向注塞泵 
開(kāi)式回路 
6系列 
標(biāo)準(zhǔn)定量泵適用于任何應(yīng)用 
SAE法蘭或者螺紋工作端口 
軸承壽命長(zhǎng)（規(guī)格250至1000）

液壓馬達(dá)的選擇
選擇液壓馬達(dá)時(shí),，首先應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作特點(diǎn)選擇類(lèi)型,，然后再根據(jù)要求輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速選擇合適的型號(hào)和規(guī)格，一般來(lái)講,，齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，價(jià)格便宜，常用于高轉(zhuǎn)速,，低扭矩和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,。
例如，驅(qū)動(dòng)研磨機(jī),、風(fēng)扇等,。葉片馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏,，但容積效率不高,，機(jī)械特性軟，適用于中速以上,，扭矩不大,，要求啟動(dòng)、換向頻繁的場(chǎng)合,。例如,，磨床工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)、機(jī)床操縱系統(tǒng)等。軸向柱塞馬達(dá)容積效率高,，調(diào)速范圍大,，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差,，常用于要求較高的高壓系統(tǒng)如內(nèi)燃機(jī)車(chē)主傳動(dòng),，起重機(jī)械、工程機(jī)械,、采掘機(jī)械和船舶等的起重,、回轉(zhuǎn)等液壓系統(tǒng)必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)時(shí)，則不再需要減速箱,，可直接驅(qū)動(dòng)起重機(jī)絞盤(pán),、行走機(jī)械車(chē)輪等,。
液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制回路
液壓馬達(dá)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是由向馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件加注油液流量的多少確定的,，如一臺(tái)馬達(dá)進(jìn)油口接受Q的流量將產(chǎn)生一定的軸轉(zhuǎn)速，如果馬達(dá)接受2Q的流量,，加注油液的流量多了一倍,，它的轉(zhuǎn)速也將近一倍。
當(dāng)壓力油進(jìn)入馬達(dá),，在靜止零件之間的間隙處將出現(xiàn)泄漏,，或者旁通繞過(guò)轉(zhuǎn)子部件。在葉片馬達(dá)和齒輪馬達(dá)中,，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏,。泄漏油液越過(guò)葉片或齒輪的齒進(jìn)入其他的葉片或齒輪腔室，并流出出油口,。對(duì)于軸向柱塞馬達(dá),，通過(guò)柱塞的泄漏連
同通過(guò)靜止零件間隙的泄漏均進(jìn)入殼體。外泄的軸向柱塞馬達(dá)把所有內(nèi)泄油液和馬達(dá)的輸出流量分隔開(kāi),。隨著馬達(dá)兩端的壓降增大,，內(nèi)泄漏也會(huì)增大，造成所調(diào)速度不穩(wěn)定,。為了避免內(nèi)部泄漏油液存積在殼體內(nèi),，液壓馬達(dá)通常是外泄的，但也有少數(shù)內(nèi)泄的單向液壓馬達(dá),。
在某些情況下,，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的快慢要求周期性地調(diào)節(jié)，同時(shí)要準(zhǔn)確,，這樣,，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分為兩類(lèi)：節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路。

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德國(guó)REXROTH力士樂(lè)軸向柱塞泵-定量泵優(yōu)勢(shì)訂貨 

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A2FO180/61R-PBB05
A2FO63/61R-PBB05
A2FO90/61R-PBB05
KFA2FO107/63 -MEK64
KFA2FO80/63 -MEK64
KFA2FO63/63 -MEK64
KFA2FO23/63 -MEK64
A2FO200/63R-NAB05

一,、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
二,、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
三,、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />四,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式,。
1,、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。
2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn),。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變,。
3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
五,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
如果對(duì)電機(jī)的速度,、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,，采用位置控制方式,。