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博世-力士樂液壓齒輪馬達(dá)

液壓馬達(dá)的工作原理

1.葉片式液壓馬達(dá)

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置,。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封,，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。 葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，動(dòng)作靈敏,，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大,，低速工作時(shí)不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合,。

2.徑向柱塞式液壓馬達(dá) 

　　徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,，定子對(duì)柱塞的反作用力為 ,。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ,，柱塞直徑為ｄ,，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

　　以上分析一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達(dá)

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的,。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動(dòng),，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ,，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。斜盤傾角ａ的改變,、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,，轉(zhuǎn)速越低,。

4．齒輪液壓馬達(dá)

　　齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等,、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外,；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。

　　齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差,，容租效率較低，輸入油壓力不能過高,，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上,。

博世-力士樂液壓齒輪馬達(dá)

A2FM90/61W-VBB020  9408469 
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原裝力士樂A2FO3261R-PAB05馬達(dá)
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液壓馬達(dá)的選擇

選擇液壓馬達(dá)時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作特點(diǎn)選擇類型,，然后再根據(jù)要求輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速選擇合適的型號(hào)和規(guī)格,，一般來講，齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，價(jià)格便宜,，常用于高轉(zhuǎn)速，低扭矩和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,。

例如,，驅(qū)動(dòng)研磨機(jī)、風(fēng)扇等,。葉片馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，動(dòng)作靈敏，但容積效率不高,，機(jī)械特性軟,，適用于中速以上，扭矩不大,，要求啟動(dòng),、換向頻繁的場(chǎng)合。例如,，磨床工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng),、機(jī)床操縱系統(tǒng)等。軸向柱塞馬達(dá)容積效率高,，調(diào)速范圍大,，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差,，常用于要求較高的高壓系統(tǒng)如內(nèi)燃機(jī)車主傳動(dòng),，起重機(jī)械、工程機(jī)械,、采掘機(jī)械和船舶等的起重,、回轉(zhuǎn)等液壓系統(tǒng)必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)時(shí)，則不再需要減速箱,，可直接驅(qū)動(dòng)起重機(jī)絞盤,、行走機(jī)械車輪等。

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制回路

液壓馬達(dá)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是由向馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件加注油液流量的多少確定的，如一臺(tái)馬達(dá)進(jìn)油口接受Q的流量將產(chǎn)生一定的軸轉(zhuǎn)速,，如果馬達(dá)接受2Q的流量,，加注油液的流量多了一倍，它的轉(zhuǎn)速也將近一倍,。

當(dāng)壓力油進(jìn)入馬達(dá),，在靜止零件之間的間隙處將出現(xiàn)泄漏，或者旁通繞過轉(zhuǎn)子部件,。在葉片馬達(dá)和齒輪馬達(dá)中,，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進(jìn)入其他的葉片或齒輪腔室,，并流出出油口,。對(duì)于軸向柱塞馬達(dá)，通過柱塞的泄漏連

同通過靜止零件間隙的泄漏均進(jìn)入殼體,。外泄的軸向柱塞馬達(dá)把所有內(nèi)泄油液和馬達(dá)的輸出流量分隔開,。隨著馬達(dá)兩端的壓降增大，內(nèi)泄漏也會(huì)增大,，造成所調(diào)速度不穩(wěn)定,。為了避免內(nèi)部泄漏油液存積在殼體內(nèi)，液壓馬達(dá)通常是外泄的,，但也有少數(shù)內(nèi)泄的單向液壓馬達(dá),。

在某些情況下，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的快慢要求周期性地調(diào)節(jié),，同時(shí)要準(zhǔn)確,，這樣，就需要使用速度控制回路,。速度控制回路分為兩類：節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路,。