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奧地利貝加萊逆變模塊

一,、因為硬件原因造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場信號過多時，工控機(jī)的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小,，無法同時識別,、處理這么多的信號，使這些信號“撞車",，造成工控機(jī)“死機(jī)",。

處理辦法：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M,。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識別現(xiàn)場信號的頻率,，避免信號“撞車"。具體方案為：工控機(jī)通過PLC連接現(xiàn)場信號時,，設(shè)定信號采樣周期為2s以上,，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過程中,，將所有的模擬量信號采樣周期設(shè)定2s以上后,，工控機(jī)“死機(jī)"現(xiàn)象很少發(fā)生。

二,、因為環(huán)境溫度造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：工控機(jī)對環(huán)境溫度比較敏感,，夏季炎熱，空調(diào)損壞時,，工控機(jī)容易“死機(jī)",。

處理辦法：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度,，保證工控機(jī)正常運行,。

一、因為硬件原因造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場信號過多時,，工控機(jī)的CPU頻率較低,，內(nèi)存又較小，無法同時識別,、處理這么多的信號,，使這些信號“撞車"，造成工控機(jī)“死機(jī)",。

處理辦法：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限,，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識別現(xiàn)場信號的頻率,，避免信號“撞車",。具體方案為：工控機(jī)通過PLC連接現(xiàn)場信號時，設(shè)定信號采樣周期為2s以上,，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設(shè)定10s以上,。在WinCC編程過程中,，將所有的模擬量信號采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機(jī)“死機(jī)"現(xiàn)象很少發(fā)生,。

二,、因為環(huán)境溫度造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：工控機(jī)對環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱,，空調(diào)損壞時,，工控機(jī)容易“死機(jī)"。

處理辦法：將空調(diào)修好,，降低工控機(jī)環(huán)境溫度,，保證工控機(jī)正常運行。

三,、因為工控機(jī)內(nèi)部散熱不良造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣,，除溫度高外，灰塵也較大,。當(dāng)工控機(jī)內(nèi)進(jìn)入灰塵,，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差,，造成工控機(jī)“死機(jī)",。

處理辦法：定期清除工控機(jī)內(nèi)部灰塵，保持良好通風(fēng),。

四,、檢查CPU風(fēng)扇和主機(jī)電源風(fēng)扇

原因分析：工控機(jī)的散熱主要通過CPU風(fēng)扇和電源風(fēng)扇進(jìn)行。當(dāng)CPU風(fēng)扇損壞時,，CPU的溫度升高,，極易造成工控機(jī)“死機(jī)"。

處理辦法：經(jīng)常檢查工控機(jī)的風(fēng)扇,，及時更換損壞的風(fēng)扇,。中控室的工控機(jī)出廠時CPU只加裝了散熱片，沒有風(fēng)扇,。后加裝專用散熱風(fēng)扇,，CPU的溫度降低了近5℃。

五,、經(jīng)常清理臨時產(chǎn)生的文件

原因分析：工控機(jī)在運行時,，會產(chǎn)生大量的臨時文件如Temp文件，這些文件占用著硬盤和系統(tǒng)資源,，影響工控機(jī)處理信息的速度,。定期檢查硬盤并刪除臨時性文件，提高工控機(jī)處理信息的速度,。

六,、經(jīng)常維護(hù)系統(tǒng)

原因分析：因編輯控制程序等原因，系統(tǒng)中加裝了其它應(yīng)用軟件,，太多的應(yīng)用軟件會讓工控機(jī)的運行速度越來越慢,。因此每隔一段時間，對工控機(jī)做一次全面的維護(hù),，點擊“開始→程序→附件→系統(tǒng)工具→維護(hù)向?qū)?,，然后點擊“確定"按鈕即對工控機(jī)進(jìn)行全面的維護(hù)，這樣能使工控機(jī)保持最佳狀態(tài),。對硬盤最好每隔1個月就做1次“硬盤碎片整理",，整理之后能加快程序運行速度。

七,、由信息阻斷造成工控機(jī)“死機(jī)"

原因分析：中控室工控機(jī)（上位機(jī)）監(jiān)視和控制S7-400PLC（下位機(jī)）,，信息阻斷時故障現(xiàn)象為：工控機(jī)畫面上監(jiān)控信號處出現(xiàn)“陰影“且信號數(shù)值都為零，上位機(jī)對下位機(jī)無法監(jiān)視和控制,。這種故障與上面提到的“死機(jī)"現(xiàn)象不一樣,。該故障原因是由信息阻斷造成的，由于下位機(jī)“死機(jī)"或傳輸信號網(wǎng)線和網(wǎng)卡發(fā)生故障,，導(dǎo)致上位機(jī)接收不到信號引起,，其實上位機(jī)并沒有“死機(jī)"。這種故障在2001年11月初發(fā)生過,，由于網(wǎng)線和網(wǎng)卡接觸不良導(dǎo)致上位機(jī)對下位機(jī)無法監(jiān)視和控制,。

處理辦法：當(dāng)上位機(jī)畫面出現(xiàn)“陰影"時，首先檢查下位機(jī)的工作狀態(tài),，S7-400PLC的CPU模板上有各種錯誤指示燈,，可根據(jù)指示燈的狀態(tài)進(jìn)行操作。如果PLC“死機(jī)",，用鑰匙將PLC的CPU重新啟動就能恢復(fù)正常,。如果網(wǎng)線和網(wǎng)卡有問題，操作工應(yīng)立即檢查上,、下位機(jī)的信號電纜插頭有無接觸不良,，用手對各插頭輕壓或擺動，很有可能找出故障點,。

八,、建議工控機(jī)升級

目前，通過以上措施,，工控機(jī)的“死機(jī)"次數(shù)大大減少,。但是，由于上位機(jī)的硬件配置較低,，軟件操作和控制系統(tǒng)版本也較低,，上位機(jī)的處理信息速度還較慢,，建議升級工控機(jī)，增加CPU頻率,、內(nèi)存容量和硬盤容量,。這樣能大幅度提高工控機(jī)處理信息的速度，避免工控機(jī)“死機(jī)"現(xiàn)象的發(fā)生,。

奧地利貝加萊逆變模塊

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-逆變模塊

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 22A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A, HV,  冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0880HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVI0880HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-再生線圈

8BVR0110H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線圈 15A, 480V, 端子

8BVR0440H100.101-2 ACOPOSmulti 再生線圈 44A, 480V, 端子

8BVR0880H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線圈 89A, 480V, 端子

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-電源模塊

8BVP0110HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0440HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0880HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A,800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0110HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0440HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0880HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-擴(kuò)展模塊

8BVE500HW00.000-1 ACOPOSmulti擴(kuò)展模塊 50A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVE0500HC00.000-1 ACOPOSmulti擴(kuò)展模塊 50A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

    伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品,。

     目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。

　　1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變,。

　　3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度,。

　　如果對電機(jī)的速度,、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好,。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點,，如果本身要求不是很高,，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式,。

　伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式

　　伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式為：位置控制,、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

　　位置控制：是指驅(qū)動器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制,，上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，輸入的脈沖個數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度,。

　　速度控制：是指驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A,、B,、Z編碼器信號進(jìn)行控制，CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號,，范圍為+10V～-10V,，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù),。

　　轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變,，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令,，上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V,，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制