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貝加萊逆變模塊8BVI0110HCS0.000-1

貝加萊的HART模塊通道自帶HART貓以便更為優(yōu)化地應(yīng)用POWERLINK的高傳輸帶寬,，此外，相較而言慢速HART通道不會(huì)像其他系統(tǒng)那樣因?yàn)槎嗦窂?fù)用而受到阻礙,，在X20系列中的HART模塊也同時(shí)提供爆發(fā)模式的支持,，包括多點(diǎn)功能且可以直接為每個(gè)通道的5個(gè)設(shè)備提供電源供應(yīng)。

除了先前的1個(gè)和2個(gè)插槽, 貝加萊APC910現(xiàn)在又推出有5個(gè)插槽的機(jī)型?，F(xiàn)在可以選擇一個(gè)殼體來安裝一個(gè)兩個(gè)或者升級(jí)到五個(gè)PCI或PCI總線,。通過選擇合適的處理器，內(nèi)存和機(jī)箱,，客戶可以自由配置出*的PC以滿足他們的自動(dòng)化解決方案的需求,。進(jìn)行精密計(jì)算控制或圖像處理任務(wù)，并且采用極少外圍硬件設(shè)備的客戶可以選擇配置大量內(nèi)存和一個(gè)插槽擴(kuò)展口的四核處理器,。對(duì)于其他任務(wù),，單核處理器和多個(gè)插入卡可能會(huì)更有效。

自動(dòng)化PC 910提供大量的接口選擇,，包括4個(gè)USB 3.0端口,。插卡功能使其把所有功能集成到一臺(tái)自動(dòng)化PC，這在以前是需要一個(gè)單獨(dú)設(shè)備的,。利用貝加萊強(qiáng)大的工控機(jī)處理這些任務(wù)不僅釋放了機(jī)柜空間,，還降低了總成本

通過采用reACTION技術(shù)，貝加萊將自動(dòng)化應(yīng)用的響應(yīng)時(shí)間降低至1 μs,，這一全新方法允許時(shí)間極其苛刻的子程序可以被標(biāo)準(zhǔn)硬件所管理（所有均在IEC61131要求下）,，同時(shí)，在標(biāo)準(zhǔn)硬件上優(yōu)化以滿足包裝機(jī)器需求,，進(jìn)一步降低成本,，其結(jié)果在于性能極大提升卻沒有額外成本的增加。

貝加萊的reACTION和網(wǎng)絡(luò)時(shí)間技術(shù)來同步運(yùn)動(dòng)控制和分布式I/O以便獲得的精度,，數(shù)字量輸出波形精度可以被控制在125ns,，高速輸入沿，例如色標(biāo)或產(chǎn)品檢測可以被以1 μs的時(shí)間戳方式記錄,，reACTION技術(shù)與貝加萊其它自動(dòng)化解決方案*組合,，極大的提升了機(jī)器的整體性能。

貝加萊在過程自動(dòng)化領(lǐng)域具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),，廣泛應(yīng)用于電力,、冶金、市政,、交通,、食品飲料、石化,、化工和水泥等行業(yè),。貝加萊的APROL DCS過程控制系統(tǒng)擁有二十多年豐富的應(yīng)用積累，經(jīng)過持續(xù)的創(chuàng)新,、改進(jìn)與完善,，于2004年進(jìn)入中國市場，為國內(nèi)用戶帶來安全,、高效的生產(chǎn)過程,。從現(xiàn)場層到管理信息層，APROL DCS集成了金字塔式的自動(dòng)化任務(wù),，基于穩(wěn)定的開放式源碼操作系統(tǒng)SuSE Linux,，整個(gè)系統(tǒng)采用了*的并行工程技術(shù),，舒適的操作平臺(tái)與實(shí)時(shí)的監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)歷史過程數(shù)據(jù)的完整記錄和合理評(píng)價(jià),。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷代理商,，有著豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購的經(jīng)驗(yàn),，主營產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥,、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）、工控產(chǎn)品,、驅(qū)動(dòng)模塊,、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC,、數(shù)控傳動(dòng),、傳感器系列、電源,、氣動(dòng)元件,、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動(dòng)元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥,、節(jié)流閥,、單向閥、比例閥,、伺服閥,、安全溢流閥、流量控制閥,、減壓閥,、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器,、比例放大板,、放大器，軸向柱塞泵,、葉片泵,、齒輪泵，伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī),，氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥,、氣缸等）,，部分系列型號(hào)
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16,；電液閥4WEH10H,、4WEH16、4WEH25,，
單向閥S10A,、S20A、Z1S,、Z2S、SL10,、SL20,、SV10、SV20,、RVP,，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB,、DBW,、DBET、DBD,、ZDB,、Z2DB，減壓閥DR6DP,、DR10DP,、ZDR6、ZDR10,、DR-4X,、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10,、Z2FS16,、Z2FS22；調(diào)速閥2FRM5,、2FRM10,、2FRM16，
平衡閥FD12FA,、FD12PA,、FD12KA、FD16FA,，繼電器HED80,、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA,、4WRAE,、4WRE、4WREE,、4WREEM,、4WRH、4WRZ,、4WRZE,、4WRKE、4WRBKE,、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH,、4WRPEH、5WRP,、5WRPE,、4WRREH、4WRP,、4WRPE,、4WRP(E)H、4WRSE,、4WRSEH,、4WRPNH、4WRL,、4WRLE,、4WRVE、4WRGE,、4WRL,、4WRLE、4WRDE,、3WRCBH,，伺服系統(tǒng)HAS、HNL,、HCS,、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO,、A2FO,，定量馬達(dá)A2FM，A4FM,，A10FM/E,， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC,、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓,、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關(guān),、柱塞泵,、齒輪泵、比例閥,、截止閥,、開關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動(dòng)化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動(dòng)器,、觸摸屏,、工控機(jī)、CPU模塊,、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等）

電磁閥|換向閥|方向閥力士樂REXROTH電磁閥,、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥,、REXROTH力士樂方向閥、油研YUKEN電磁閥,、VICKERS威格士電磁閥,、阿托斯ATOS電磁閥

軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵,、油研YUKEN液壓泵,、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵,、力士樂軸向柱塞泵

液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥,、阿托斯單向閥、迪普馬單向閥,、REXROTH減壓閥,、力士樂節(jié)流閥、力士樂單向閥

溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥,、迪普馬減壓閥,、迪普馬溢流閥、力士樂截止閥,、力士樂減壓閥,、力士樂溢流閥

氣動(dòng)元件|氣動(dòng)閥門|換向閥力士樂REXROTH氣動(dòng)元件、美國ASCO電磁閥,、Parker派克氣動(dòng)閥,、AIRTEC愛爾泰克電磁閥

放大器|壓力開關(guān)|傳感器阿托斯放大器、力士樂壓力傳感器、迪普馬壓力開關(guān),、力士樂壓力繼電器,、力士樂放大器

電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂電氣配件、博世電磁線圈,、力士樂接線盒,、迪普馬電磁閥線圈、力士樂電磁閥線圈

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機(jī),、貝加萊觸摸屏,、貝加萊伺服電機(jī)、貝加萊模塊,、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥,、REXROTH比例減壓閥、ATOS比例方向閥閥,、DUPLOMATIC比例閥,、REXROTH流量閥、REXROTH伺服閥,、REXROTH力士樂比例閥

西門子（siemens）工控備件西門子低壓電氣,、西門子Siemens模塊、西門子Siemens伺服電機(jī),、西門子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸電纜,、本特利Bently模塊、本特利Bently探頭,、本特利Bently前置器,、本特利Bently傳感器

REXROTH力士樂伺服產(chǎn)品REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器、REXROTH力士樂伺服電機(jī),、REXROTH力士樂伺服配件

貝加萊逆變模塊8BVI0110HCS0.000-1

伺服系統(tǒng)中,，你知道伺服驅(qū)動(dòng)器接地要注意哪些事項(xiàng)嗎?

伺服驅(qū)動(dòng)器的接地8個(gè)注意事項(xiàng)如下：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,，或者浮空。

②要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層,。

③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流,。

④在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上,，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況,。

⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作,。

⑥交流的公共電壓并不是對(duì)大地的,，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓,，禁止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中,，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起,。

⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地,。

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

8LSA45.EA030D600-3

8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3 

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

8ECH0007.1111A-0

8ECH0004.1111A-0 

8LSA75.DA030S100-3

8V1180.00-2

8V1640.00-2

5AP99D.215C-B62

8I64S200037.000-1

8I64S200055.000-1

8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

5AP1120.1043.000

5AP1120.0702-000

8BVI0880HCS0.008-1  

X20CP1585

5P91:400547.004-05

X20HB2885

X20DS1319

X20BC0083

X20EM0611

X20AT6402

8LSA44.R2030D000-3

8LSA57.E0030D600-3

80MPH4.300S000-01

8LSA35.S1060D200-3

8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

8LSA45.S1060D200-3

8B0C0320HC00.000-1

8LSA57.S1022D200-3

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8LSA35.E1045D800-3

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8LSA55.E1030D200-3

8LSA57.E1022D200-3

 0AC913.92

X20AO4622

8LSA73.DA030S200-3

8LSAA4.D9045S200-3

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8LSA37.DA060S000-3 

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8B0C0320HW00.00A-1

X20ET8819

80SD100XS.C04X-01 

8LSA35.R0030D000-0

8LSA55.DA030S200-3

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X20AIA744

5MMDDR.1024-00

X20CP3686X

X20IF10X0

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8LSA35.DB060.S100-3

8LSA57.DB030S300-3

8D1460.DB0227100-1

8LVA23.B9030S200-0

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品,。

     目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。

　　1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn),。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變,。

　　3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,。

　　如果對(duì)電機(jī)的速度,、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好,。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),，如果本身要求不是很高,，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式,。

　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式

　　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為：位置控制,、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

　　位置控制：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制,，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度,。

　　速度控制：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A,、B,、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào),，范圍為+10V～-10V,，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù),。

　　轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變,，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令,，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V,，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制

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