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奧地利貝加萊逆變模塊

物聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)中,，嵌入式技術(shù)是至關(guān)重要的,。但是，至少有60%的人不了解什么是嵌入式技術(shù),。物聯(lián)網(wǎng)時代的到來,，不管是從行業(yè)應用，還是智能硬件的爆發(fā),，亦或是大數(shù)據(jù)等等嵌入式技術(shù)都得到了的發(fā)展,。

簡單來說，嵌入式技術(shù)是以應用為中心,，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能,、可靠性,、成本、體積,、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)技術(shù),。嵌入式系統(tǒng)是一種包括硬件和軟件的完整的計算機系統(tǒng)，它的定義是：“嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心,。

以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),，并且軟硬件可剪裁，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性,、成本,、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。"嵌入式系統(tǒng)所用的計算機是嵌入到被控對象中的專用微處理器,，但是功能比通用計算機專門化,，具有通用計算機所不能具備的針對某個方面特別設計的、合適的運算速度,、高可靠性和較低比較成本的專用計算機系統(tǒng),。

舉個簡單的例子，你智能手機其實就是一個嵌入式系統(tǒng),，它的系統(tǒng)配置的一些硬件如存儲,，CPU、電池,，但考慮到功耗,，為智能手機特別定制了一個系統(tǒng)。試想一下,，若智能手機還用臺式電腦的CPU,，那終成型產(chǎn)品得有幾十斤，那樣的手機還有人買嗎,？因此嵌入式系統(tǒng)就是針對產(chǎn)品需求而定制的系統(tǒng),。

嵌入式技術(shù)起源于單片機技術(shù), 是各類數(shù)字化的電子、機電產(chǎn)品的核心,主要用于實現(xiàn)對硬件設備的控制,、監(jiān)視或管理等功能,。進入21世紀計算機應用的各行各業(yè)中90%左右的開發(fā)將涉及到嵌入式開發(fā)。全球嵌入式軟件市場年增長率超過12.5%,，嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值達一萬億美無，未來三年嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)將保持40%以上的年復合增長率,。

一個成熟的嵌入式工程師基本上要了解,，應用開發(fā)，底層開發(fā),，當然這里又會包含很多很多,。嵌入式系統(tǒng)的應用前景是非常廣泛的，蒂蒙技術(shù)更多涉及到的工業(yè)領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)控制,。

基于嵌入式芯片的工業(yè)自動化設備將獲得長足的發(fā)展,，目前已經(jīng)有大量的8、16,、32 位嵌入式微控制器在應用中,，網(wǎng)絡化是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、減少人力資源主要途徑，如工業(yè)過程控制,、數(shù)字機床,、電力系統(tǒng)、電網(wǎng)安全,、電網(wǎng)設備監(jiān)測,、石油化工系統(tǒng)。就傳統(tǒng)的工業(yè)控制產(chǎn)品而言,，低端型采用的往往是８位單片機,。但是隨著技術(shù)的發(fā)展，32位,、64位的處理器逐漸成為工業(yè)控制設備的核心,，在未來幾年內(nèi)必將獲得長足的發(fā)展。

工業(yè)設備是機電產(chǎn)品中最大的一類,，在目前的工業(yè)控制設備中,，工控機的使用非常廣泛，這些工控機一般采用的是工業(yè)級的處理器和各種設備,，其中以X86的MPU最多,。工控的要求往往較高，需要各種各樣的設備接口,，除了進行實時控制,，還須將設備狀態(tài)，傳感器的信息等在顯示屏上實時顯示,。這些要求8位的單片機是無法滿足的,，以前多數(shù)使用16位的處理器，隨著處理器快速的發(fā)展,，目前32位,、64位的處理器逐漸替代了16位處理器，進一步提升了系統(tǒng)性能,。采用PC104總線的系統(tǒng),，體積小，穩(wěn)定可靠,，受到了很多用戶的青睞,。

不過這些工控機采用的往往是DOS或者Windows系統(tǒng)，雖然具有嵌入式的特點,，卻不能稱作純粹的嵌入式系統(tǒng),。在工業(yè)控制器和設備控制器方面，則是嵌入式處理器的天下,。這些控制器往往采用16位以上的處理器,，各種MCU,，Arm、Mips,、68K系列的處理器在控制器中占據(jù)核心地位,。這些處理器上提供了豐富的接口總線資源，可以通過它們實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,，數(shù)據(jù)處理,，通訊以及顯示。最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,，適用于工業(yè)控制,，采用0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏,，它還能降低25%到30%的制造成本,，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套成本效益的解決方案。

嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制中顯得尤其的重要,，屬于控制的核心環(huán)節(jié),。貝加萊不斷優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)，力求為用戶打造一個高性能,、高可靠性的非傳統(tǒng)工業(yè)控制設備

奧地利貝加萊逆變模塊

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-逆變模塊

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 11A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A,HV,柜內(nèi)安裝,2個軸

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 1.4A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 2.8A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 5.5A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝,2個軸

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A,HV,柜內(nèi)安裝

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 22A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 44A, HV,  冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0880HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVI0880HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆變模塊 88A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-再生線圈

8BVR0110H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線圈 15A, 480V, 端子

8BVR0440H100.101-2 ACOPOSmulti 再生線圈 44A, 480V, 端子

8BVR0880H100.100-1 ACOPOSmulti 再生線圈 89A, 480V, 端子

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-電源模塊

8BVP0110HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0440HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0880HW00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A,800V,柜內(nèi)安裝

8BVP0110HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 11A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0440HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 44A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

8BVP0880HC00.000-1 ACOPOSmulti 電源模塊 88A, 800V, 冷卻板或穿墻式安裝

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-擴展模塊

8BVE500HW00.000-1 ACOPOSmulti擴展模塊 50A, HV, 柜內(nèi)安裝

8BVE0500HC00.000-1 ACOPOSmulti擴展模塊 50A, HV, 冷卻板或穿墻式安裝

控制器是數(shù)字運算操作的一種電子系統(tǒng),，為工業(yè)環(huán)境下而設計。它采用了可編程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令,，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。

定義強調(diào)了控制器是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)",，是一種計算機。它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計"的工業(yè)計算機,，是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能,。

這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令"，因此操作方便,。它能完成邏輯運算,、順序控制、定時計數(shù)和算術(shù)操作,。

定義還強調(diào)了可編程控制器應直接應用于工業(yè)環(huán)境,，它須具有很強的抗干擾能力,、廣泛的適應能力和應用范圍。

強調(diào)的是,，可編程控制器與以往的順序控制器在“可編程"方面有質(zhì)的區(qū)別,。PLC引入了微處理機及半導體存儲器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進行編程,，能靈活地修改,，即用軟件方式來實現(xiàn)“可編程"的目的。

這是PLC最基本廣泛的應用領(lǐng)域,，用來取代繼電器控制系統(tǒng),，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它即可用于單機控制或多機控制又可用于自動化生產(chǎn)線的控制,。PLC根據(jù)操作按鈕,、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號，控制機械運動部件進行相應的操作,。

可編程控制器的主要作用有哪些

運動控制

在機械加工行業(yè),，可編程控制器與計算機數(shù)控（CNC）集成在一起，完成機床的運動控制,。很多PLC制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸的位置控制模板,。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模板,，模板移動一軸或數(shù)軸到目標位置,。當每個軸移動時，位置控制模板保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑,。已用于控制無心磨削、沖壓,、復雜零件分段沖裁,、滾削、磨消應用當中,。

定時控制

PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時器,，設置了定時器指令，如OMRON公司的CPM1A,，,，每個定時器可實現(xiàn)0·1~999·9s或0·01~99·9s的定時控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供時基單位為0·1s/0`01s及0·00s的定時器,，實現(xiàn)從0·001s到3276·7s的定時制,。可按一定方式進行定時時間的擴展,。定時精度高,，定時設定方便,、靈活。PLC還提供了高精度的時鐘脈沖,，用于準確的實時控制,。

記數(shù)控制

PLC為用戶提供的記數(shù)器分為普通記數(shù)器，可逆記數(shù)器（增減計數(shù)器）,、高速計數(shù)器等,，用來完成不同用途的記數(shù)控制命令。計數(shù)器值等于計數(shù)器設定值,，或在某一數(shù)值范圍時,，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的記數(shù)值可在運行中被讀出,，也可在運行中進行修改,。

步進控制

PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進控制功能,。在一道工序完成之后,，自動進行下一道工序。一個工作周期結(jié)束后,，自動進入下一個工作周期,。有些PLC還專門設有步進控制指令，使得步進控制更為方便,。

數(shù)據(jù)處理

大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能,，如F2系列、C系列,、S7系列PLC等,，能完成數(shù)據(jù)運算如；加,、減,、乘、除,、乘方,、開方等，邏輯運算如,；字與,、字或、字異或,、求反等,，移位、數(shù)據(jù)比較和傳送數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作,。

模,、數(shù)和數(shù)、模轉(zhuǎn)換

在過程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中,，存在溫度,、壓力、流量,、速度位移,、電流、電壓等連續(xù)變化的物理量,。過去,，PLC用于邏輯控制，對于這些物理量的控制主要靠儀表控制或分布式系統(tǒng)DCS,。大,、中型PLC都具有物理處理功能，很多小型PLC也具有物理量處理功能,，編程和使用都很方便,。

通信及聯(lián)網(wǎng)

大都分PLC都具備通信能力，能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與計算機,，PLC與PLC之間的通信,。通過這些通信技術(shù)，使PLC更容易構(gòu)成工廠自動化（FA）系統(tǒng),。也可與打印機,、監(jiān)視器等外部設備相連，記錄和監(jiān)視有關(guān)數(shù)據(jù)