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原裝力士樂液壓齒輪馬達(dá)

液壓馬達(dá)的工作原理

1.葉片式液壓馬達(dá)

　　由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封,，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。 葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,，動(dòng)作靈敏,，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大,，低速工作時(shí)不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合,。

2.徑向柱塞式液壓馬達(dá) 

　　徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 ,。力可分解為 和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ,，力和之間的夾角為 X時(shí),，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。

　　以上分析一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下,。

3.軸向柱塞馬達(dá)

　軸向柱塞泵除閥式配流外,，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的,。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為,，配油盤和斜盤固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ,，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向,，則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化,，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,，轉(zhuǎn)速越低,。

4．齒輪液壓馬達(dá)

　　齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等,、具有對(duì)稱性,、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩,，采用滾動(dòng)軸承,；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差,，容租效率較低,，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化,，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上,。

原裝力士樂液壓齒輪馬達(dá)

R902423841   AA2FO200 /60L-VPB05

R902423840   AA2FO200 /60R-VPB05

R902486051   AA2FO250 /60L-PZB05 -SO 8

R902408024   AA2FO250 /60L-VPB05 

R902410670   AA2FO250 /60L-VZB05

R902408638  AA2FO250 /60R-VPB05

R902412492  AA2FO250 /60R-VZB05  

R902413836  AA2FO355 /60L-VPH11

R902411288  AA2FO355 /60L-VZH11

R902410674  AA2FO355 /60L-VZH11 -SO 47

R902413835  AA2FO355 /60R-VPH11

R902411287 AA2FO355 /60R-VZH11

R902410672 AA2FO355 /60R-VZH11 -SO 47

R902410420 AA2FO500 /60L-VPH11

R902415896 AA2FO500 /60L-VZH11

R902562675  A2FO500 /60L-VZH11 C

R902408403  A A2FO500 /60R-VPH11

R902415899   A A2FO500 /60R-VZH11

R902456800  A A2FO500 /60R-VZH11 -SO120

R902562676   A A2FO500 /60R-VZH11 C

R902423850  A AA2FO250 /60R-VKD55

R902500388   AAA2FO250 /60R-VSD55

R902207207  A10VG45EZ1M1/10R+AA2FO16/61R

R902217679   A11VLO130LRDH1/10R+A2FO32/61R

R902235359  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R992001228  A11VO130LRDH1+A2FO23/61L-VAB05

R902276965  A11VO95LRDH1/10+A4VTG71EP/32+A2FO12/61

R902229495  A2FO10/61L-PAB06

R902197989   A2FO10/61L-PBB06-S

R902197974    A2FO10/61L-PPB06-S

R902198254   A2FO10/61L-PPB06-S 

R902193343   A2FO10/61L-PZB06

R90223146  A2FO10/61L-PZB06

R992001358  A2FO10/61L-PZP06

R902208527   A2FO10/61L-VAB06  

R902198253   A2FO10/61L-VBB06

R902201630  A2FO10/61L-VPB06

R902215020  A2FO10/61L-XAB06-S

R902198102   A2FO10/61L-XAB06-S

R902158545   A2FO10/61L-XAB06-S

R902233916   A2FO10/61R-PAB06

R902197802   A2FO10/61R-PAB06

R902193366    A2FO10/61R-PBB06

R902193374   A2FO10/61R-PBB06  

R902208676   A2FO10/61R-PBB06-S

R902160010   A2FO10/61R-PPB06

R902197823   A2FO10/61R-PPB06-S

R902197878  A2FO10/61R-PPB06-S

R902197754   A2FO10/61R-PPB06-S

R902207366   A2FO10/61R-PPB06-Y

1、葉片式液壓馬達(dá)

由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。葉片式液壓馬達(dá)體積小,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏,、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合;但泄漏量較大,、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

2,、徑向柱塞式液壓馬達(dá)

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為,。力可分解為和兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時(shí),，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。

3、軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外,，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為,，配油盤和斜盤固定不動(dòng),，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)方向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的,。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),。斜盤傾角a的改變,、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,，轉(zhuǎn)速越低,。

4、齒輪液壓馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等,、具有對(duì)稱性,、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。

齒輪液壓馬達(dá)由于密封性差,、容積效率較低、輸入油壓力不能過高,、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合,。一般用于工程機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

5,、高速液壓馬達(dá)

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá),。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式,。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng),、制動(dòng),、調(diào)速和換向。

6,、低速液壓馬達(dá)

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá),。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大,，體積大,，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接,，不需要減速裝置,，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大,，可達(dá)幾千到幾萬Nm,，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。