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奧地利貝加萊伺服電機

嵌入式工控機,，更時髦的叫法是盒式電腦或無風(fēng)扇工控機,，英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的機構(gòu)緊湊的計算機,。

嵌入式工控機的結(jié)構(gòu)可分為五種

1,、無源底板

無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇,，該板為四層結(jié)構(gòu),，中間兩層分別為地層和電源層，這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗,。底板可插接各種板卡,，包括CPU卡,、顯示卡,、控制卡、I/O卡等,。

2,、CPU卡

IPC的CPU卡有多種，根據(jù)尺寸可分為長卡和半長卡,，根據(jù)處理器可分為386,、486、586,、PII,、PIII主板，用戶可視自己的需要任意選配,。其主要特點是：工作溫度0-60℃;裝有“看門狗”計時器;低功耗,，最大時為5V/2.5A。

3,、工業(yè)電源

為AT開關(guān)電源,，平均*運行時間達(dá)到250，000小時。

4,、全鋼機箱

IPC的全鋼機箱是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的,，抗沖擊、抗振動,、抗電磁干擾,，內(nèi)部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。

5,、其他配件：

IPC的其他配件基本上都與PC機兼容,，主要有CPU、內(nèi)存,、顯卡,、硬盤、軟驅(qū),、鍵盤,、鼠標(biāo)、光驅(qū),、顯示器等,。

優(yōu)勢

1、產(chǎn)品功能適配性好,，與被測被控對象功能幾乎*匹配,，具有一定的擴(kuò)展性但不以擴(kuò)展為主要目的，因而產(chǎn)品性價比很高,。

2,、設(shè)備的小型化是主要表現(xiàn)形式之一，其體現(xiàn)在緊湊的設(shè)計中,。 結(jié)構(gòu)設(shè)計沒有標(biāo)準(zhǔn),。 應(yīng)充分考慮合理利用外部接口和安裝空間。

3,、可靠性要求很高,。 在滿足電氣功能可靠性設(shè)計的基礎(chǔ)上，應(yīng)認(rèn)真考慮散熱設(shè)計,，電磁兼容設(shè)計,，防塵防水設(shè)計，抗振設(shè)計等可靠性設(shè)計內(nèi)容

奧地利貝加萊伺服電機

伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯誤,、有顯示無輸出、模塊損壞,、報錯等,；AL21 RL21電源故障，電流過大,，驅(qū)動器的U,、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U,、V,、W相接地AL22 RL22電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配AL23 RL23電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測異常AL41 RL41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源...

8EI017HWD10.0100-1

8I0IF109.200-1

X20AT4222

X20PS4951

8EI024HWSS0.0200-1

8LSA45.EA030D600-3

8LSA37.DB030D200-3

8LSA26.E5060D100-3

8GA40-040--012S1L2

8BVI0055HWDO.000-1

8I64T400400.0X-000

8I66T400037.0X-000

X20CP1685

5AP923.1505-00

X67CA0E41.0500

8LSA57.R2030D100-3

X20IF1043-1

X20SC0806

X20SLX806

8GP60-115--040R2J4

X20AI4632

8BVP0880HW00.000-1

4PPC70.101G-23B

8LSC65.E0022D611-3

8LSA75.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA55.R2030D100-3

8LSA57.R2030D100-3

8LSA57.E2030D700-0

8LSA57.EA030D700-3

X67DS438A

8BCH0010.1111A-0

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8ECH0004.1111A-0

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8V1180.00-2

8V1640.00-2

5AP99D.215C-B62

8I64S200037.000-1

8I64S200055.000-1

8CE015.12-1

8CM015.12-1

6PPT50.0702-10B

X20PD2113

5AP1120.1043.000

5AP1120.0702-000

8BVI0880HCS0.008-1

X20CP1585

5P91:400547.004-05

X20HB2885

X20DS1319

X20BC0083

X20EM0611

X20AT6402

8LSA44.R2030D000-3

8LSA57.E0030D600-3

80MPH4.300S000-01

8LSA35.S1060D200-3

8LSA36.S1030D300-3

8LSA36.S1060D200-3

8LSA55.S1030D200-3

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8B0C0320HC00.000-1

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8LVA23.B9030S200-0

工控電氣自動化故障的維修思路

1。分析故障現(xiàn)象

　　無論這臺設(shè)備你了不了解,，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象,，是設(shè)備開不了機還是設(shè)備運行過程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因,，就像三相電機正反轉(zhuǎn)電路一樣,。

　　如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題,？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn),？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點,。

　　第二點,、利用工控軟件

　　如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息,，根據(jù)報錯信息就能夠準(zhǔn)確查到報錯元器件,，這樣是的,，如果說沒有任何報錯信息,，那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。

　　比如說生產(chǎn)線控制中,，前一步序已經(jīng)完成,，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié),，是哪個傳感器沒有檢測到位,，還是上一部續(xù)的動作沒有*結(jié)束？

　　自動化維護(hù)人員處理故障流程

　　1,、接到控制室人員報修電話后,，詳細(xì)詢問故障地點,，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對故障采取初級措施做準(zhǔn)備,。詢問故障地點,，故障設(shè)備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護(hù)人員，有利于在趕到現(xiàn)場,。詢問故障現(xiàn)象,，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具，比如萬用表,，扳手,，報警器，安全帶等,。防止到達(dá)現(xiàn)場后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分,，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間,。

　　2,、到達(dá)現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理,。

　　聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作,，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全,，人員安全的事故隱患,。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn),。

　　3,、對于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時匯報上級支援處理,。

　　自動化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足,，要及時上報調(diào)度，請求增援,，防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長,，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。

　　4,、故障處理完畢,，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開，并做好處理記錄,。

　　故障處理完畢后,，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車正常,，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場,。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗,。使得以前無頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋,，快速找到故障點,。