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伺服驅(qū)動器維修
1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出,。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機的相位搞錯,。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定,。
3,、電機失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯,。
處理方法：
a,、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。（某些驅(qū)動器上可以）
b,、如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c、如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d、如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,，但是電機不動,。
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
5、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮,。
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍,。
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)（60/120）是否正確,。 多數(shù)無刷電機都是120相差,。
故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B,， Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
