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伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
1,、反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差,、起停誤差,、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率,、爬行,、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。
2,、閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。
3、半閉環(huán)控制
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置,。通過對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào),。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。
4、反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同,，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作,。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng),，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng),。
