現(xiàn)貨銷售韓國LS編碼器H40-6-0500VL韓國LS編碼器銷售H40-6-0500VL
我司銷售韓國LS伺服驅(qū)動(dòng)器 中空軸 伺服電機(jī) L7系列,,以及施耐德,西門子,,三菱,,歐姆龍,西普,,泛達(dá),,YTC等品牌產(chǎn)品,歡迎廣大客戶訂購,。
1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,,這樣,,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),,如此一來,,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,,這樣,,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,,可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,,控制容易,,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無刷電機(jī)體積小,,重量輕,出力大,,響應(yīng)快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,,力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,,容易實(shí)現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),,效率很高,運(yùn)行溫度低,,電磁輻射很小,,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境,。
2,、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),,目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),,它的功率范圍大,可以做到很大的功率,。大慣量,,zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
3,、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),,同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。