韓國LS中空軸--APM-HB03HBH-GY--APM-HB03HBH-GY//韓國邁克彼恩Mecapion ，其前身為韓國麥特斯Metronix 株式會(huì)社成立于1995年,，于2007年3月份正式更名為邁克彼恩Mecapion,，是韓國zui大的自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)械裝置方面的核心部件即旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的開發(fā)研制,、生產(chǎn),、銷售和售后服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，并獲得了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金,、電機(jī)、電梯,、輕工機(jī)械,、噴繪、紡織,、半導(dǎo)體等行業(yè),，在韓國電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)處于。其中伺服控制技術(shù),，在整合了歐系和日系伺服系統(tǒng)的各自優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上不斷進(jìn)行創(chuàng)新和開發(fā),，使得伺服產(chǎn)品日益完善。 

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性,，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。因此，當(dāng)定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),，即具有起動(dòng)快,、靈敏度高的特點(diǎn),。

2、運(yùn)行范圍較廣
3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運(yùn)行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V,、110V,、220、380V,；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V,、26V,、36V,、115V等多種,。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,，損耗大,，效率低,，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,，體積大,、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。
4調(diào)試方法編輯
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,，先初始化參數(shù),。[2]?
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么,，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號(hào)線,、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

1,、伺服電機(jī)：

型號(hào)：APM-SAR3A,、APM-SAR5A,、APM-SA01A、APM-SB01A,、APM-SB02A,、APM-SB04A、APM-SC04A,、APM-SC06A,、APM-SC08A、APM-SC10A,、APM-SE09A,、APM-SE15A、APM-SE22A,、APM-SE30A,、APM-SF30A、APM-SF50A,、APM-SC03D、APM-SC05D,、APM-SC06D,、APM-SC07D、APM-SE06D,、APM-SE11D,、APM-SE16D、APM-SE22D,、APM-SF22D,、APM-SF35D、APM-SF55D,、APM-SF75D,、APM-SG22D、APM-SG35D,、APM-SG55D,、APM-SG75D、APM-SG110D,、APM-SE05G,、APM-SE09G、APM-SE13G,、APM-SE17G,、APM-SF20G、APM-SF30G,、APM-SF44G,、APM-SF60G,、APM-SF75G、APM-SG20G,、APM-SG30G,、APM-SG44G、APM-SG60G,、APM-SG85G,、APM-SG110G、APM-SG150G,、APM-SE03M,、APM-SE06M、APM-SE09M,、APM-SE12M,、APM-SF12M、APM-SF20M,、APM-SF30M,、APM-SF44M、APM-SG12M,、APM-SG20M,、APM-SG30M、APM-SG44M,、APM-SG60M,、APM-HB01A、APM-HB02A,、APM-HB04A,、APM-HE09A、APM-HE15A,。

2,、伺服驅(qū)動(dòng)器：

型號(hào)：APD-VSR5、APD-VS01,、APD-VS02,、APD-VS04、APD-VS05,、APD-VS10,、APD-VS15、APD-VS20,、APD-VS35,、APD-VS50、APD-VS75,、APD-VS110,、APD-VS150

· Metronix·是韓國zui大伺服電機(jī)制造商,；在韓國電機(jī)行業(yè)處于。

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