組織球體是細胞的聚集體。根據(jù)球體是由哪些細胞“制備"而成,，它將具有某些特征,。例如，如果由內(nèi)皮細胞“制備"球體,，則將形成具有循環(huán)系統(tǒng)特征的內(nèi)腔的發(fā)光球體,。如果我們用上皮細胞“制備"出一個球體，那么就會形成一個沒有內(nèi)腔的球體,，等等,。該技術涉及在生物打印機上“組裝"組織構建體時使用各種組織來源的球體，這開啟了組裝復雜器官構建體的可能性,。

可生物降解的水凝膠用作生物紙,。水凝膠的主要功能是將球體保持在空間的給定點，同時也具有細胞營養(yǎng)培養(yǎng)基的功能,。

兩個智能分配器

? 膠原蛋白,、海藻酸鹽、Pluronic F-127等打??；

? 小分配體積：0.00023 mL

（管體積 3 mL）。 – 大管體積：30 mL,；

? 大分配速率：0.771 mL/s

（適用于管體積 30 mL）,；

? 液體粘度：0.001 至800 Pa·s,。

帶實時混合器的雙分配器

? ViscoTec eco-DUO330；

? 重復精度>99%,；

? 加藥精度±1%,；

? 小。 加藥量：0.005mL,；

? 安裝Preeflow 2k 分配器（line eco DUO）

與混合器一起改善凝膠的混合,，組件并提供更定性的聚合。

打印頭

? 打印速度：每3秒1個組織球,；

? 組織球體直徑取決于所使用的芯片

（250,、300、350 毫米）,；

? 打印需要組織球懸浮液,。

1 個 784S-SS 噴霧閥

? 噴霧功能用于雙組分聚合；

? 所需的驅動氣壓：70 至 90 psi (4.8-6.2 bar),；

? 大流體壓力：25 psi (1.7 bar),；

? 流體入口螺紋：5/16-24 UNF 螺紋孔；

? 循環(huán)率：每分鐘超過400次,；

? 高工作溫度：高壓滅菌260°C (500°F),。

五個具有設定容量的噴嘴，可以分配生物墨水和生物紙,。三個噴嘴專為生物墨水而設計,。每個噴嘴可以包含各種類型和直徑的球體或各種細胞懸浮液和材料。每個噴嘴可以被zhi定要分配的組織球體的數(shù)量,，或者例如打印層的厚度,，以及其他參數(shù)。為生物紙設計了兩種不同類型的噴嘴,。生物紙的各種應用方法都是可能的,，例如噴涂和分配。

開發(fā)的軟件與各種 3D 建模軟件包兼容,，并允許您使用不同的多邊形建模文件格式,。要開始生物打印，需要在軟件中輸入各種參數(shù),，其中主要是：

• 橢球體中心之間的zhi定距離,；它們在“坐標網(wǎng)格"上的定位、沿 XYZ 軸打印的噴嘴位置之間的距離,、生物打印機噴嘴的移動順序（坐標系的每個單元格都分配了特定生物打印機噴嘴的移動）使用特定材料）,；

• 速度;

• 可分配的生物紙和生物墨水的體積，即生物打印機沿 XYZ 軸定位系統(tǒng)的所有必要參數(shù)。此外,，還可以配置多種輸入，例如紫外線源的時間和功率,。