正確操作伺服德國SEW編碼器的方法是什么

    有時(shí)候德國SEW編碼器的質(zhì)量沒有問題，但是干擾因素很多,，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn),。如何進(jìn)行判斷電機(jī)編碼器的壞？

    德國SEW編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易受周圍因素干擾,，比如：是否有電動機(jī),、電焊機(jī)，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

    選擇什么樣的輸出對抗干擾,，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線,。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A,、B信號90°相位差,，讀到電平10、11,、01,、00四種狀態(tài)時(shí),，計(jì)為一脈沖，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））,。

    ①排除（關(guān)閉,、隔離）干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）,；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問題,。

    判斷是不是編碼器的問題,。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同,，可基本排除是編碼器故障問題,，因?yàn)閮膳_編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，假如換一臺相同型號編碼器上去,，故障現(xiàn)象消失,，就是編碼器出現(xiàn)問題。

    德國SEW編碼器是安裝在電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。

    市場上使用的基本上是光電編碼器,，不過磁電編碼器也用的越來越多,，價(jià)格，比較靠譜,，污染少,，甚至在某些方面比光電編碼器更有。

    先安裝支持盤不同型號的電機(jī),，支持盤的外形不同這由購買的備件提供。的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端,。注意事項(xiàng)：支持盤面和編碼器的底面間距為５．２ｍｍ或１２ｍｍ,。

    大家在掌握了德國SEW編碼器的操作使用方法之外，為了避免編碼器在使用過程中,，出現(xiàn)一些故障,，還需要大家掌握正確配線連接方法

    在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,；　因此,，當(dāng)電源斷開時(shí),，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，的；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。

    編碼器的的系列都很全，一般都是專用的,，如電梯專用型編碼器,、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

    編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

        按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。

    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。