REXROTH電機會漏電嗎
    說起REXROTH電機漏電就我的實際經(jīng)驗來說,，其實就是兩個可能。種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電,，這種情況就是在測試LUST servo c所配的伺服電機的時候,，伺服電機的三根相線都連接到驅(qū)動器上了,，但是伺服電機的地線沒有連接到伺服驅(qū)動器上，運轉(zhuǎn)伺服電機的時候,，觸摸伺服電機導(dǎo)致觸電,，觸電原因就是伺服電機外殼感應(yīng)了比較高的電壓，這種情況其實是非常正常的,，當將伺服電機的地線與驅(qū)動的外殼共同連接到地線或零線上,，就不會有觸電的問題了。
    REXROTH電機我沒有專門試驗過觸電問題,，因為通常都會不自覺的將伺服電機的地線和驅(qū)動器的外殼共同連接到零線上,，但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服電機與日系伺服電機相比還有另外個問題,，就是歐系伺服電機動力電纜里面多了根屏蔽線,，如果在電機運轉(zhuǎn)時，不小心觸摸到了該屏蔽線,，照樣會觸電,，所以該屏蔽線也需要連接到驅(qū)動器的外殼;還有種漏電就是相線的緣損毀，導(dǎo)致漏電,。
    就出現(xiàn)了這樣的問題,，客戶反映機器上電啟動完畢，觸摸操作臺就會觸電,。這個觸電本質(zhì)上是REXROTH電機的某相對地短路造成的,。通過解體伺服電機后發(fā)現(xiàn)，伺服電機靠近安裝面的側(cè)的軸承損壞了,，固定彈珠的花籃被折斷成好幾根,，然后這些個折斷的部分刮掉了伺服電機的定子繞組的緣漆，導(dǎo)致漏電,。通過觀察后發(fā)現(xiàn)伺服電機的轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴重,。然后檢查輸送伺服的減速機，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動30度角度減速機沒有輸出,，判定為減速機故障導(dǎo)致伺服電機損壞,，從而造成觸電。出現(xiàn)這樣的問題,，對于彎箍機的電控系統(tǒng)來說，或許還要加裝個漏電保護器來避免安全問題,。還有,，那么人體觸電的原因是什么呢，這個問題對于電氣工作的人來說其實是非常重大的問題,。
    觸電的本質(zhì)簡單的說就是人體有電流流過,，當電流達到10mA的時候,，人體就會有觸電的感覺。
    REXROTH電機般的現(xiàn)場觸電都是人站在地面上,，手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的,。
    當然有時候需要人去觸碰帶電體的時候，這個時候用右手的手背去觸碰,，用右手是因為人的心臟般是偏左,，可以避免電流經(jīng)過心臟，用手背觸碰是因為更便于人體迅速脫離帶電體,。還有個小問題,，當人用手去觸摸帶電體的時候，會觸電,，電流的流向是從手指到腳再到大地,，但為什么僅僅手指會有觸痛的感覺，而身體其他部分卻沒有呢?原因是手指較細,，單位面積通過的電流較大,，所以手指有觸電的感覺，而身體相對于手指截面積很大,，單位面積流過的電流較小,，所以身體沒有觸電的感覺。
    REXROTH電機的故障診斷和保護技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴大化)已經(jīng)落伍,，的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護技術(shù),，使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢，并采取預(yù)防性措施,。比如：關(guān)注電流的升高，負載變化時評估尖峰電流,，外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,，以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕,。
    REXROTH電機在實際中,，由于存在些用開關(guān)量控制的簡單的程序控制過程，而實際工藝和流程又是經(jīng)常變化的,，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器,。它能根據(jù)需要改變控制程序,，而又遠比電子計算機結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉,，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的,。但它的裝置體積大,，功能也受到定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用.
    REXROTH電機是結(jié)構(gòu)簡單,、運行,、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠,。但松下伺服電機采用高剩磁感應(yīng),，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2,，減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5,。它與異步電機相比，由于采用了永磁鐵勵磁,，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高,。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環(huán)和電刷等，其機械性與感應(yīng)(異步)伺服電機相同,，而功率因數(shù)卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些,。
    由于REXROTH電機每千瓦的成本隨著其功率增大而減少,，變頻調(diào)速裝置的經(jīng)濟性也隨著電機功率的增大而提高,。變頻調(diào)速裝置投資回收期為年左右，使用壽命約10年,?？傊涣髯冾l調(diào)速技術(shù),，具有十分顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)不僅是當前推進企業(yè)節(jié)能降耗的重要技術(shù)手段，也是實現(xiàn)經(jīng)濟增長方式轉(zhuǎn)變的重要途徑,。我國的電機標準中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項,，所以這個參數(shù)必須向電機制造商索取,，要準確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值,，功率因數(shù)這個參數(shù)，旦電機確定,，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計算,，或者向電機制造商索取準確數(shù)值,。
    三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛,，但通過長期運行后,，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因,，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大,，設(shè)備正常運行的項重要的工作。
    ,、通電后伺服電機不能轉(zhuǎn)動，但無異響,，也無異味和冒煙,。
    1.故障原因①電源未通(少兩相未通);②熔絲熔斷(少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯誤。
    2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),，熔絲,、接線盒處是否有斷點,，修復(fù);②檢查熔絲型號,、熔斷原因,，換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線,。
    三,、通電后伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
    l.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(相斷線)或電源相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住,。
    2.故障排除①查明斷點予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù);④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承,。
    四,、伺服電機起動困難,，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
    1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反;③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載,。
    2.故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復(fù);④查出誤接處,，予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
    五,、REXROTH電機不平衡,，三相相差大
    1.故障原因①繞組尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。
    2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
    八,、REXROTH電機運行時響聲不正常,，有異響
    故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
    故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓,。